首先，我们需要明确一点：如果你与挂号公司签订了货车挂靠合同，但公司未经你同意就将车辆吊走，这很可能构成了违约行为。针对这种情况，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。以下是我作为律师，根据你的问题给出的具体建议：

1. 确认合同内容：

   • 首先，仔细审查你与挂号公司签订的挂靠合同，特别是关于车辆使用、管理、违约责任以及争议解决等条款。
   • 确认合同中是否有关于公司有权在特定情况下吊走车辆的约定，以及这种约定是否合法、合理。

2. 与公司协商：

   • 在采取法律行动之前，尝试与公司进行协商，了解他们吊走车辆的具体原因，并表达你的不满和诉求。
   • 如果公司愿意纠正错误，恢复你的车辆使用权，那么可以考虑通过和解的方式解决纠纷。

3. 向法院提起诉讼：

   • 如果协商无果，或者公司拒绝承认错误，你可以向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任，并赔偿因此给你造成的损失。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司的违约行为，以及你因此遭受的损失。这些证据可能包括合同文本、车辆被吊走的照片或视频、与公司沟通的记录等。

4. 考虑其他法律途径：

   • 除了诉讼之外，你还可以考虑向相关监管部门投诉，或者寻求法律援助机构的帮助。
   • 这些途径可能为你提供额外的法律支持，帮助你更好地维护自己的权益。

综上所述，面对挂号公司未经同意吊走车辆的情况，你应该首先确认合同内容，尝试与公司协商，如果协商无果，则可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。在整个过程中，保留好相关证据是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。