协警处理的交通事故认定是否合法，需分情况讨论：

1. 协警无权直接出具事故认定书
   根据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，交通事故认定书必须由具有执法资格的正式民警出具。协警（辅助警力）的职责是协助民警维护交通秩序、疏导交通、保护现场等，不具备独立执法权。若协警单独处理事故并出具认定书，该行为属于程序违法，认定书可能被撤销或不予采信。

2. 协警参与处理但由民警最终认定的情况
   若协警在民警指导下参与事故处理（如协助勘查现场、询问当事人等），最终由民警出具认定书，则程序合法。此时协警的行为属于辅助性工作，不影响认定书的效力。例如：民警到场后指挥协警拍照、疏导交通，自己根据调查结果出具认定书，符合法律规定。

3. 特殊情况下的协警权限
   在部分地区，协警可能经授权参与简易程序事故处理（如无争议的轻微剐蹭），但需满足以下条件：

   • 事故情节简单（如仅造成轻微财产损失，无人员伤亡）；
     
   • 当事人对事实和成因无争议；
     
   • 协警在民警远程指导或事后审核下完成处理。
     即使如此，认定书仍需由民警签字确认，协警不得单独署名。

法律后果与建议：

• 若对协警处理的认定书有异议，可申请复核或提起行政诉讼，重点审查处理程序是否合法（如是否由民警出具、是否履行调查义务等）。
  
• 遇到协警单独处理事故时，可要求其联系民警到场，或记录协警工号、姓名，事后向交警部门核实其权限。
  
• 若因协警越权处理导致权益受损（如误判责任），可主张程序违法，要求重新认定或赔偿。

总结：协警本身无权出具事故认定书，但若在民警指导下参与处理，最终由民警出具认定书，则合法有效。若对认定书有疑问，建议及时咨询律师，通过法律途径维护权益。