在车辆过户给家人的情况下，建议选择写赠与协议而非收条，以下从法律性质、法律效力及潜在风险三个角度进行分析：

1. 法律性质：

   • 赠与协议：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。车辆作为动产，其所有权的转移需遵循动产交付的原则，但为避免后续纠纷，建议签订书面赠与协议，明确赠与双方的权利义务，包括车辆信息、赠与条件、交付方式等。
   • 收条：收条通常用于证明收款人已收到某笔款项或物品，但它并不具备赠与协议的法律性质。收条更多是一种事实性的证明，而非法律行为的确认。在车辆过户的情境中，收条无法全面反映赠与的意图和双方的权利义务关系。

2. 法律效力：

   • 赠与协议：一旦签订并符合法定形式（如书面形式），赠与协议即具有法律效力，对双方均具有约束力。若一方违反协议约定，另一方有权依据协议寻求法律救济。
   • 收条：收条本身并不具备赠与的法律效力，它只能证明收款事实，无法证明赠与关系的存在。因此，在车辆过户后，若发生纠纷，收条可能无法作为有效的法律证据。

3. 潜在风险：

   • 赠与协议：通过签订赠与协议，可以明确车辆的所有权转移、赠与条件、违约责任等，从而降低后续纠纷的风险。同时，赠与协议还可以约定车辆过户后的相关事宜，如保险、税费等，确保双方权益得到保障。
   • 收条：若仅依靠收条作为车辆过户的依据，可能面临以下风险：一是收条内容模糊，无法明确赠与关系；二是收条可能被伪造或篡改，导致法律纠纷；三是在车辆过户后，若发生交通事故或其他法律纠纷，收条可能无法作为有效的法律证据来维护双方权益。

建议行动：

• 在车辆过户给家人时，应签订书面赠与协议，并明确车辆信息、赠与条件、交付方式、违约责任等条款。
• 赠与协议应由双方签字或盖章确认，并保留好原件以备后续使用。
• 在办理车辆过户手续时，应携带赠与协议及相关证件到车辆管理部门办理过户登记。

特殊情况说明：

• 若车辆过户涉及税费问题，如赠与税等，应提前了解相关税收政策并做好准备。
• 若赠与双方存在特殊关系（如夫妻、父母子女等），且赠与行为符合相关法律规定（如婚姻法、继承法等中的相关规定），则可能享受税收优惠或简化过户手续。但即便如此，仍建议签订书面赠与协议以明确双方权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。