警察在合法履行职务过程中收取合理费用且符合法定程序时，不构成犯罪。具体分析如下：

1. 合法职务行为中的收费
   警察在执行职务时，若收取的费用属于法定范畴（如诉讼费、鉴定费、罚款等），且严格依照《行政处罚法》《治安管理处罚法》等法律规定的程序和标准收取，则属于合法行政行为。例如，对违反交通规则的驾驶员处以罚款，罚款需上缴国库，警察个人不得截留，此时收费行为不构成犯罪。

2. 收费性质与用途的合法性
   若警察收取的费用用于公共事务（如案件调查中的必要支出、证据保全费用等），且符合财政部门或公安机关的内部财务规定，同时有合法票据支撑，则属于职务范围内的合理行为。例如，警察在办理涉外案件时，依法向当事人收取翻译费用，并出具正规发票，此类行为不涉及犯罪。

3. 缺乏犯罪构成要件
   犯罪的成立需同时满足主观要件（故意或过失）和客观要件（违法行为、危害结果等）。若警察收费行为符合以下情形，则不构成犯罪：

   • 无非法占有目的：费用未被警察个人私分或挪用，而是用于公务；
     
   • 程序合法：收费依据、标准、流程均符合法律规定；
     
   • 无权钱交易：未与当事人达成“办事换钱”的默契或协议。
     例如，警察依法对违规经营的场所收取罚款，并出具行政处罚决定书，即使当事人认为“被针对”，只要程序合法，警察行为仍不构成犯罪。

需注意的例外情形：
若警察以“办事”为名主动索取、收受财物，或超出法定标准收费且将款项据为己有，则可能涉嫌受贿罪、贪污罪或滥用职权罪。此时需结合具体证据（如转账记录、录音、证人证言等）判断行为性质。

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