交警短信通知驶离的法律依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条。以下是对该法律依据的详细解释以及相关情况的分析：

1. 法律依据的具体内容：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，同时令其立即驶离。

2. “立即驶离”的含义与时间范围：

   • “立即驶离”通常意味着驾驶人需尽快将车辆从当前位置移走，以恢复道路的正常通行秩序。
   • 虽然法律没有明确规定“立即驶离”的具体时间限制，但根据交通管理部门的执行标准和实际操作，5到15分钟是一个较为常见的范围。多数情况下，如果驾驶人在收到通知后的5到10分钟内能够迅速反应并驶离现场，通常可以避免进一步的处罚。

3. 未能在规定时间内驶离的后果：

   • 如果驾驶人未能在规定时间内驶离，或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，那么根据法律规定，驾驶人将面临二十元以上二百元以下的罚款。
   • 此外，公安机关交通管理部门还有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

4. 法律目的与警示作用：

   • 法律设置“立即驶离”的规定，旨在让驾驶人尽快纠正违法行为，减少对交通的影响。其目的在于纠正和警示，而非单纯的惩罚。
   • 当驾驶人能够及时纠正错误，如迅速驶离违停地点，这符合法律的教育和警示初衷。

5. 建议与注意事项：

   • 驾驶人在收到交警的立即驶离短信通知时，应高度重视并尽快将车辆驶离违规停车地点，以避免不必要的处罚。
   • 为了更准确地了解当地的驶离时间限制和相关规定，建议驾驶人咨询当地交通管理部门或关注相关的官方信息发布。

总结来说，交警短信通知驶离的法律依据是《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，驾驶人应尽快响应并驶离违规停车地点，以避免罚款和拖车等后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。