判决强制医疗在特定情形下确实需要撤案，但这里的“撤案”并非严格意义上的撤销整个案件，而是指法院作出驳回强制医疗申请的决定，从而终止强制医疗程序。具体分析如下：
一、撤案的法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第六百四十九条，对申请强制医疗的案件，人民法院审理后，会按照下列情形分别处理：
符合强制医疗条件的：法院会作出对被申请人强制医疗的决定，此时不会撤案，而是进入强制医疗程序。
不符合强制医疗条件但属于依法不负刑事责任的精神病人：法院会作出驳回强制医疗申请的决定，并责令其家属或者监护人严加看管和医疗。这种情况下，由于不符合强制医疗的条件，强制医疗程序终止，可以视为一种“撤案”的处理方式。
被申请人具有完全或者部分刑事责任能力，依法应当追究刑事责任的：法院同样会作出驳回强制医疗申请的决定，并将案件退回人民检察院依法处理。这种情况下，由于被申请人应追究刑事责任，强制医疗程序也不再适用，同样可以视为“撤案”。
二、撤案的程序要求
虽然法律没有明确规定强制医疗案件的“撤案”程序，但根据司法实践和相关法律规定，可以推断出以下程序要求：
审查与决定：法院在审理过程中，如果发现案件不符合强制医疗的条件或被申请人应追究刑事责任，会依法作出驳回强制医疗申请的决定。
通知与送达：法院会将决定书送达给申请人、被申请人及其法定代理人等相关人员，确保他们知晓决定内容。
后续处理：对于被驳回强制医疗申请的被申请人，如果其具有完全或部分刑事责任能力且依法应当追究刑事责任的，案件将退回人民检察院依法处理，可能进入刑事诉讼程序。
三、其他相关情形下的处理
解除强制医疗：对于已被决定强制医疗的人，如果其已不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，强制医疗机构应当提出解除意见，报决定强制医疗的人民法院批准。被强制医疗的人及其近亲属也有权申请解除强制医疗。这与撤案不同，是强制医疗程序内的调整。
复议与上诉：对于人民法院作出的强制医疗决定或驳回强制医疗申请的决定，相关人员有权向上一级人民法院申请复议或提出上诉。这是法律赋予当事人的救济途径，与撤案无直接关联。
总结与建议：
判决强制医疗是否需要撤案，取决于案件的具体情况和法院的审理结果。如果案件不符合强制医疗的条件或被申请人应追究刑事责任，法院会作出驳回强制医疗申请的决定，从而终止强制医疗程序，这可以视为一种“撤案”的处理方式。但需要注意的是，这里的“撤案”并非严格意义上的撤销整个案件，而是指终止强制医疗程序。
如果您或您身边的人遇到了涉及强制医疗的法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。