责任事故认定书申请调解时，一方未到场，仅通过电话参与调解是不符合法定程序的，通常不被允许。以下从多个角度进行详细分析：

一、法定调解程序的要求

在交通事故责任认定后，若双方当事人希望就赔偿等事宜进行调解，应当按照法定程序进行。根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，调解通常需要双方当事人亲自到场，以便在调解员的主持下，就争议事项进行协商并达成调解协议。电话参与调解无法确保双方当事人的真实意愿得到充分表达，也无法保证调解过程的公正性和有效性。

二、电话参与调解的局限性

1. 身份确认困难：电话沟通无法像面对面交流那样，通过身份证件、驾驶证等有效证件进行身份确认，增加了调解过程中的风险。
2. 沟通效果受限：电话沟通可能因信号问题、语言理解差异等因素，导致信息传递不准确或误解，影响调解的顺利进行。
3. 证据保存不便：电话调解过程中，双方当事人的陈述、承诺等关键信息难以有效保存，一旦发生纠纷，难以作为证据使用。

三、合法有效的调解方式

若一方当事人因特殊原因无法亲自到场参与调解，可以采取以下合法有效的方式：

1. 委托他人代理：当事人可以委托具有完全民事行为能力的亲友或律师作为代理人，代为参与调解。代理人需携带当事人的授权委托书、身份证件等相关材料，以证明其代理身份。
2. 书面意见表达：若当事人确实无法到场，且无法委托他人代理，可以向调解机构提交书面意见，表达其对调解事项的看法和诉求。但这种方式可能因缺乏直接沟通而影响调解效果。
3. 视频调解：在条件允许的情况下，调解机构可以组织视频调解，让双方当事人通过视频会议软件等工具进行远程沟通。这种方式既保证了双方当事人的参与度，又提高了调解的效率和便捷性。但需注意，视频调解也需遵循法定程序，确保双方当事人的身份真实、沟通顺畅。

四、法律后果与建议

若一方当事人未按照法定程序参与调解，可能导致调解无法进行或调解协议无效。因此，建议双方当事人在调解前充分了解法定程序和要求，确保能够亲自到场或采取合法有效的方式参与调解。若因特殊原因无法亲自到场，应及时与调解机构沟通并寻求解决方案。

总结来说，责任事故认定书申请调解时，一方未到场仅通过电话参与调解是不符合法定程序的。双方当事人应遵循法定程序和要求，确保调解的顺利进行和调解协议的有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。