核心结论：针对公司自2022年最后一次签订合同后至今未续签且已过一年时效期的情况，您可以通过协商、投诉或劳动仲裁等途径维权，具体需结合未续签合同类型（劳动合同/其他合同）及当地法规处理。以下是详细分析：

一、若涉及劳动合同未续签

1. 法律性质与维权依据
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应支付双倍工资；满1年未续签的，视为已订立无固定期限劳动合同，但用人单位仍需补签合同并支付此前11个月的双倍工资差额。
   关键点：时效期通常指劳动争议仲裁时效（1年），但双倍工资差额的仲裁时效从“知道或应当知道权利被侵害之日”起算，即未签合同满1年的次日。若您在时效期内未主张权利，可能丧失仲裁胜诉权，但可尝试通过其他途径解决。

2. 维权步骤

   • 协商：与公司沟通补签合同并补发双倍工资差额，保留书面沟通记录（如邮件、聊天记录）。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队举报，要求公司补签合同并支付差额（部分地区可能因时效问题仅督促补签）。
     
   • 劳动仲裁：若协商、投诉无果，可在时效期内（通常1年）申请仲裁，主张双倍工资差额及补签合同。若已过时效，可尝试以“公司未履行法定义务”为由主张权益，但需结合具体证据和地方司法实践。

二、若涉及其他类型合同（如服务合同、合作合同）

1. 法律性质与维权依据
   非劳动合同的续签问题适用《民法典》合同编。若合同明确约定续签条款（如“到期前30日书面提出续签”），一方未履行则构成违约；若未约定，合同到期后自动终止，双方需重新协商签订新合同。
   关键点：若公司未续签但继续使用您的服务/资源，可能构成“事实合同关系”，您可主张原合同条件下的权益（如报酬、服务内容），但需证明实际履行情况（如工作记录、付款记录等）。

2. 维权步骤

   • 协商：与公司明确续签意愿，要求签订书面合同并明确权利义务。
     
   • 发送律师函：若协商无果，可委托律师发送函件，要求公司限期续签或赔偿损失（如因未续签导致的收入减少）。
     
   • 诉讼：向法院起诉，主张公司承担违约责任（如赔偿损失、继续履行合同等）。注意：诉讼时效为3年，自知道权利被侵害之日起算。

三、通用建议

1. 收集证据：保留原合同、工作记录、沟通记录、付款凭证等，证明合同关系及公司未续签的事实。
   
2. 咨询当地政策：部分地区对未续签合同有特殊规定（如双倍工资上限、时效中断情形），建议咨询当地劳动部门或律师。
   
3. 及时行动：若未过时效，尽快启动维权程序；若已过时效，仍可尝试协商或投诉，部分公司可能出于合规考虑妥协。

提示：具体操作需结合合同类型、当地法规及证据情况，如有疑问可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细方案。