核心结论：司机不签字并非保险公司拒赔的合法理由，您可通过协商、投诉或诉讼途径主张医药费赔偿。以下是具体分析：

1. 保险公司拒赔的合法性分析

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》规定，保险公司理赔的核心依据是事故责任认定和保险合同条款，而非司机是否签字。只要事故属于保险责任范围（如交强险或商业三者险覆盖的情形），且您能提供合法有效的医药费凭证（如病历、发票、用药清单等），保险公司即应赔付。司机拒绝签字可能影响理赔流程进度，但不构成拒赔的法定事由。

2. 司机不签字的应对策略

• 若司机是投保人/被保险人：
  司机签字通常是理赔流程中的形式要求（如确认事故真实性、授权保险公司查勘等），但非绝对必要条件。您可要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由。若保险公司以“司机未签字”为由拒赔，属于程序瑕疵，您可通过投诉或诉讼主张权利。

• 若司机是事故责任方但非投保人：
  司机签字与保险公司理赔无直接关联。您可直接向自己的保险公司申请“代位求偿”（若您购买了车损险或座位险），或直接起诉司机及保险公司，要求赔偿医药费。

3. 具体操作步骤

（1）与保险公司协商

• 要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔依据（如是否因司机未签字、事故责任争议等）。
• 若保险公司仅以“司机未签字”为由拒赔，可引用《保险法》第22条，强调您已履行提供证明材料的义务，保险公司应依法核定赔偿。

（2）向监管部门投诉

• 若协商无果，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，提交事故认定书、医药费凭证、保险公司拒赔通知等材料，要求监管部门督促保险公司理赔。

（3）提起诉讼

• 若投诉仍未解决，可直接向法院起诉，将司机和保险公司列为共同被告。诉讼中需提供以下证据：
  • 交通事故认定书（证明事故责任）；
  • 医药费发票、病历、用药清单（证明费用合理性）；
  • 保险合同（证明保险关系及赔付范围）。

4. 注意事项

• 时效性：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算，建议尽快处理。
• 证据保留：妥善保存所有与事故、治疗相关的材料，避免因证据缺失影响赔偿。
• 专业协助：若对流程不熟悉，可委托律师协助处理，以提高效率。

总结：司机不签字不能成为保险公司拒赔的合法理由，您可通过协商、投诉或诉讼途径主张权利。建议优先与保险公司沟通，明确拒赔原因后针对性解决；若协商无果，及时启动法律程序维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。