赡养父母立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下从不同角度为你详细分析：
一、从法律程序的角度
在民事诉讼中，原告有权在案件宣判前向法院提出撤诉申请。对于赡养父母这类案件，如果原告（通常是父母或其法定代理人）在立案后，出于各种原因（如子女已经履行赡养义务、双方达成和解等）希望撤销案件，可以向法院提交撤诉申请书。法院在审查撤诉申请时，会考虑撤诉是否出于原告的真实意愿、是否损害国家、集体或他人的合法权益等因素。如果法院认为撤诉申请符合法律规定，通常会裁定准许撤诉，案件就此终结。
二、从实际情况的角度
子女已履行赡养义务：如果子女在立案后已经积极履行了赡养义务，如支付了赡养费、提供了必要的生活照料等，父母可能认为继续诉讼已无必要，因此会选择撤诉。
双方达成和解：在诉讼过程中，父母和子女可能通过协商达成了和解协议，约定了子女如何履行赡养义务等事项。在这种情况下，父母也会考虑撤诉，以维护家庭关系的和谐。
父母改变主意：有时候，父母可能因为各种原因（如子女态度转变、自身经济状况改善等）而改变主意，不再希望追究子女的赡养责任，因此会选择撤诉。
三、需要注意的事项
撤诉的自愿性：撤诉必须是原告的真实意愿，不能是在受到胁迫、欺诈等情况下作出的决定。否则，撤诉申请可能会被法院驳回。
撤诉的法律后果：撤诉后，案件即告终结，原告不得再以同一事实和理由重新起诉。因此，在决定撤诉前，原告应充分考虑撤诉的法律后果，确保自己的权益不会受到损害。
法院的审查：法院在审查撤诉申请时，会严格把关，确保撤诉不会损害国家、集体或他人的合法权益。如果法院认为撤诉申请不符合法律规定，可能会裁定不予准许撤诉。
建议：如果你或你的家人正面临赡养父母立案后是否撤销的问题，建议先与子女进行充分沟通，了解他们的想法和态度。如果双方能够达成一致意见，可以考虑向法院提交撤诉申请。在提交撤诉申请前，最好咨询专业律师的意见，以确保撤诉的合法性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。