立案后，在一定条件下是可以撤销案件的，但具体能否撤销需根据案件类型、诉讼阶段以及相关法律规定综合判断。以下是对此问题的详细解析：

一、刑事案件中的撤案

1. 自诉案件：

   • 自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或撤回自诉。若撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。例如，在轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉。

2. 公诉案件：

   • 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。如财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件，并立即释放已逮捕的犯罪嫌疑人。
   • 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定，并立即释放在押的被不起诉人。

二、民事案件中的撤案

• 原告在宣判前有权申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。只要撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常将裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。

三、行政案件中的撤案

• 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。如行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。

四、撤案的程序与影响

• 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。例如，在民事案件中，原告提出撤诉申请时，应提交书面申请书，说明撤诉的理由和依据。
• 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。

五、撤案的注意事项

• 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序。
• 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担等。因此，在决定撤案前，当事人应谨慎考虑。
• 咨询专业意见：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，当事人在决定撤案前，最好向我咨询，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，立案后的案件能否撤销需根据案件性质、诉讼阶段及相关法律规定综合判断。如果你有具体的案件或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。