可以起诉要求返还车牌，但需根据具体情形判断是否符合起诉条件及胜诉可能性。以下从不同角度展开分析：

1. 车牌的法律属性与权属争议
   车牌本身是行政机关核发的车辆上路许可凭证，其所有权归国家，但使用权与车辆所有权通常绑定。若车牌系通过合法申请或竞拍取得（如北京、上海等地的车牌指标），且与车辆登记在您名下，则您对车牌享有合法使用权。若他人无权占有（如借用车牌后拒不归还、车辆买卖后扣留车牌等），您有权以“返还原物纠纷”为由起诉，要求返还车牌或赔偿损失。

2. 起诉的核心条件

   • 权属证明：需提供车牌申请记录、车辆登记证书、购车合同等证据，证明您是车牌的合法使用人；
     
   • 侵权事实：对方存在无权占有车牌的行为（如未归还、私自使用等）；
     
   • 诉讼请求明确：需明确要求返还车牌或赔偿因车牌无法使用导致的损失（如车辆无法上路期间的交通费用、竞拍车牌的成本等）。

3. 特殊情形需注意

   • 车牌与车辆分离：若车辆已转让但车牌未过户（如北京“带牌销售”禁止情形），需先通过行政程序（如向车管所申请注销原登记）或协商解决，直接起诉可能因行政前置程序受阻；
     
   • 借名买车协议：若车牌系借给他人使用（如“背户”），协议可能因违反地方限购政策被认定无效，此时需结合协议内容、实际履行情况等综合判断返还可能性；
     
   • 车牌灭失或无法返还：若车牌已损坏或丢失，可要求对方赔偿车牌重置费用（需提供竞拍成本、行政收费等证据）。

4. 诉讼建议

   • 证据收集：优先固定车牌权属证据（如申请表、缴费凭证）、对方占有车牌的证据（如聊天记录、证人证言）；
     
   • 管辖法院：通常为被告住所地或车牌登记地法院；
     
   • 风险提示：若车牌涉及地方政策（如限购、摇号），法院可能以“不属于民事案件受理范围”为由驳回起诉，此时需通过行政复议或申诉解决。

行动建议：若您遇到车牌被侵占的情形，可先向对方发送律师函催告返还；若无效，立即整理证据并起草起诉状。具体操作中，车牌的取得方式、地方政策、实际使用情况等均会影响案件走向，建议提供更多细节后进一步分析。