结论：针对您描述的拍卖公司收取押金后未全额退还的情况，您有权要求拍卖公司退还剩余的1000元押金，并可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
合同关系与押金性质：
- 您与拍卖公司之间形成了合同关系，押金作为合同的一部分，其性质通常是为了确保合同的履行或作为某种担保。在合同终止或满足特定条件时，押金应当予以退还。
拍卖公司的义务：
- 拍卖公司在收取押金后，有义务在合同终止或满足退还条件时，全额退还押金。若拍卖公司未全额退还，则构成违约，您有权要求其继续履行退还义务。
您的权利与救济途径：
- 协商：首先，您可以尝试与拍卖公司进行协商，要求其退还剩余的1000元押金。协商是解决纠纷的一种快速且成本较低的方式。
- 投诉：如果协商无果，您可以向相关的消费者保护机构或行业监管部门进行投诉，寻求行政救济。这些机构通常会对投诉进行调查，并可能对拍卖公司采取相应的措施。
- 诉讼：若投诉仍未解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求拍卖公司退还押金并承担可能的违约责任。在诉讼过程中，您需要提供相关证据来证明拍卖公司的违约行为。
行动建议：
收集证据：
- 在采取任何行动之前，确保您收集了所有与押金支付和退还相关的证据，如收据、合同、沟通记录等。这些证据将在协商、投诉或诉讼过程中发挥关键作用。
书面催告：
- 在协商之前，您可以先向拍卖公司发送一份书面催告函，明确要求其退还剩余的押金，并设定一个合理的期限。这有助于明确您的诉求，并为后续的协商或诉讼提供证据。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即我，李文杰律师，专注于遗产继承、债权债务、刑事辩护领域）。我可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益，不仅有助于解决问题，还能维护市场的公平和正义。
- 同时，也建议您在未来的交易中更加谨慎，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，以避免类似的纠纷再次发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。