社区保洁员被判刑后，是否可以继续工作需分情况讨论，具体取决于刑罚类型、执行状态以及用人单位的规章制度。以下从法律角度详细分析：

1. 刑罚执行期间
   若保洁员处于服刑期间（如有期徒刑、拘役等），根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位有权单方解除劳动合同。此时保洁员无法继续原工作，且服刑期间丧失劳动权利能力。
   例外情形：若被判处缓刑，在缓刑考验期内虽不实际服刑，但需接受社区矫正。此时是否保留工作取决于用人单位态度——法律未强制解除合同，但单位可能以“被依法追究刑事责任”为由终止劳动关系。

2. 刑罚执行完毕后
   若保洁员已服完刑期或缓刑考验期满，其劳动权利恢复，法律不禁止其继续工作。但实际能否返岗需考虑：

   • 用人单位规章制度：若单位明确规定“受过刑事处罚者不得录用”，则可能拒绝返岗；
     
   • 岗位性质：如保洁员涉及食品安全、儿童看护等特殊岗位，单位可能基于公共利益考量调整岗位或拒绝续约；
     
   • 双方协商：若保洁员与单位协商一致，可重新签订劳动合同或恢复原岗位。

3. 特殊情形：免于刑事处罚
   若保洁员因情节轻微被法院决定免于刑事处罚，根据《劳动合同法》，单位不得以此为由解除合同，其工作权利不受影响。

建议：

• 若保洁员或家属面临此类情况，可先查阅劳动合同及单位规章制度，明确解除合同的法定条件；
  
• 若单位违法解除合同，可依据《劳动合同法》第四十八条主张继续履行合同或要求赔偿；
  
• 返岗前建议保洁员主动与单位沟通，说明刑罚执行情况及改过态度，争取理解。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。