醉驾发生轻微事故，在特定条件下确实存在争取不起诉的可能性。这主要取决于醉驾行为的情节是否显著轻微、危害程度是否不大，以及行为人是否有悔罪表现等多方面因素。以下是从不同角度为您进行的分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，《刑事诉讼法》第十六条也明确规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当作出不起诉决定。这为醉驾轻微事故不起诉提供了明确的法律依据。

二、争取不起诉的具体条件

1. 情节显著轻微：

   • 醉驾行为未造成严重后果，如交通事故轻微、无人员伤亡或财产损失极小。
   • 驾驶距离短，例如刚启动车辆就因被发现而停止，未发生实际危害后果。
   • 血液酒精含量较低，一些地方将血液酒精含量在140mg/100ml以下作为参考标准（不同地区标准可能有差异）。

2. 危害不大：

   • 醉驾行为的社会危害性较小，不会对公共安全构成严重威胁。
   • 事故造成的损害轻微，如仅为轻微擦伤，且您已积极赔偿了对方损失，并取得了对方的谅解。

3. 其他法定或酌定情节：

   • 您认罪悔罪，如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
   • 主动向公安机关投案、配合调查，积极履行相关义务。
   • 不存在无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等从重情节。
   • 初犯、偶犯，且有自首、立功等情节。

三、家庭情况对争取不起诉的影响

虽然您提到自己是家庭五口的唯一经济来源，这一情况在情感上可能引发同情，但在法律上，它并不是决定是否起诉的直接因素。不过，在司法实践中，检察院在作出不起诉决定时，可能会综合考虑案件的社会影响、行为人的家庭情况等因素，以体现法律的公正性和人文关怀。因此，您可以积极向检察院说明自己的家庭情况，争取从轻处理。

四、实践操作与建议

1. 积极配合调查：如实供述自己的犯罪行为，配合公安机关的调查工作。
2. 认罪悔罪：表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿对方损失，并争取对方的谅解。
3. 提交相关材料：向检察院提交自己的家庭情况说明、经济来源证明等材料，以争取从轻处理。
4. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在必要时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律权益和可能的法律后果。

五、后续影响

需要注意的是，即使您被不起诉，醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响，如在找工作或办理一些相关业务时可能会遇到困难。因此，您应深刻反省自己的行为，珍惜这次不起诉的机会，避免再次犯错。

综上所述，醉驾发生轻微事故在特定条件下是可以争取不起诉的。但具体是否起诉还需根据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。我建议您积极配合调查，认罪悔罪，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。