关于小车在机动车道正常行驶中撞到横穿马路的行人，行人死亡的责任划分问题，这主要取决于行人和机动车双方的过错情况。以下是几种可能的情况分析：
行人负主要责任或同等责任：
- 如果行人未遵守交通规则，如突然横穿机动车道、不走人行横道，且机动车驾驶人已采取合理避让措施但仍无法避免事故，那么行人可能承担主要责任。例如，行人无视红灯，直接横穿马路，而机动车驾驶人已经刹车但无法及时停下，导致事故发生。
- 若行人存在过错，同时机动车驾驶人也存在一定过错（如超速、注意力不集中等），且双方过错相当，则可能认定为同等责任。比如，行人横穿马路时未观察路况，而机动车驾驶人虽然看到了行人但未及时减速，双方都有一定的责任。
机动车负主要责任或全部责任：
- 如果机动车存在严重过错，如闯红灯、酒驾、超速行驶等违法行为，即使行人横穿马路，机动车也可能承担主要或全部责任。例如，机动车驾驶人酒后驾车，以高速闯红灯，直接撞上了横穿马路的行人。
- 在没有交通信号控制的路段，如果行人正常行走（如走在路边或按照常规路线行走），机动车未能尽到安全驾驶义务导致事故发生，机动车同样可能被认定为主要或全部责任。比如，机动车驾驶人未注意前方路况，未及时刹车，撞上了正常行走的行人。
行人无责：
- 如果行人在有信号灯控制的人行横道上按照绿灯指示正常行走，机动车闯红灯将其撞死，此时行人无过错，不承担责任。这种情况下，机动车驾驶人需要承担全部责任。
责任认定的法律依据与程序：
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，该条款明确了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的赔偿责任划分原则。
- 认定程序：公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等多种证据，综合判断行人和机动车的过错情况，并据此作出责任认定。这一认定书是后续处理事故赔偿、是否构成交通肇事罪等问题的重要依据。
特殊情况的说明：
- 即使机动车一方在事故中没有过错，但依据《道路交通安全法》的相关规定，其仍需要承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了对行人作为弱势群体的保护。
- 如果行人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方则不承担赔偿责任。
总结与建议：
- 在处理此类交通事故时，应严格遵循相关法律法规和程序进行责任认定和赔偿处理。
- 行人和机动车驾驶人都应严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。行人应走人行横道、遵守交通信号灯；机动车驾驶人则应保持车速、注意力集中，确保行车安全。
- 如果您或您身边的人遇到了此类交通事故，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并尽快向公安机关交通管理部门报案，以便及时进行责任认定和赔偿处理。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。