结论：在地下停车场不慎剐蹭了别人车辆后，因有急事先走，这种行为是不妥当的，可能会面临法律责任和道德上的谴责。
法律角度分析：
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在您的情况下，不慎剐蹭了别人的车辆，即构成了对他人财产权的侵害，应当承担相应的赔偿责任。
- 如果您选择离开现场，没有留下任何联系方式或信息，这可能被视为逃避责任的行为。车主在发现车辆被剐蹭后，可能会报警并寻求法律途径来维护自己的权益。一旦警方介入调查，并找到您作为责任人，您可能需要承担更重的法律责任，包括赔偿车主的损失以及可能面临的罚款等。
行政责任：
- 在某些情况下，如果您的不当行为被认定为交通肇事逃逸（尽管在地下停车场可能不直接适用交通肇事逃逸的严格定义，但逃避责任的行为性质相似），您可能会面临行政处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。虽然地下停车场不属于公共交通道路，但逃避责任的行为在道德和法律层面都是不被接受的。
道德角度分析：
- 从道德层面来看，诚实和负责任是社会公认的美德。当您不慎造成他人财产损失时，应该勇于承担责任，积极与车主沟通并协商解决方案。选择离开现场，不仅无法解决问题，还会给车主带来不必要的困扰和损失，同时也损害了您自己的道德形象。
建议：
- 立即联系车主：如果您已经离开了现场，但记得车辆的大致位置或车牌号等信息，可以尝试通过停车场管理方、物业或警方等渠道联系车主，说明情况并表达歉意，同时协商赔偿事宜。
- 主动承担责任：如果车主已经报警或采取了其他法律措施，您应该积极配合警方的调查，并主动承担自己的责任。这有助于减轻您的法律责任，并维护您的道德形象。
- 未来注意：在未来的驾驶过程中，请务必保持谨慎和注意，避免类似事故的发生。同时，如果遇到类似情况，请务必保持冷静和理智，积极与车主沟通并协商解决方案。
总之，不慎剐蹭他人车辆后选择离开现场是不妥当的行为。您应该勇于承担责任，积极与车主沟通并协商解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。