结论：车在公司名下与对方公司签署无租金的用车协议，且由对方承担车辆其他费用，这种安排在法律上是可行的，但具体是否合理需结合协议内容、双方实际需求及潜在风险来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
协议合法性角度
- 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，只要双方公司自愿达成用车协议，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议就是合法有效的。无租金以及由对方承担车辆其他费用的约定，属于双方意思自治的范畴，法律并不禁止。
- 协议内容明确性：为了确保协议的合法性和有效性，协议中应明确约定车辆的使用范围、使用期限、费用承担方式、车辆维护责任、保险购买及理赔、违约责任等关键条款。特别是费用承担部分，应详细列明对方需承担的具体费用项目，如燃油费、过路费、维修费、保养费、保险费等，以避免后续产生纠纷。
合理性角度
- 双方实际需求：这种安排是否合理，首先取决于双方公司的实际需求。如果对方公司确实需要使用车辆，且愿意承担相关费用，而你方公司也愿意将车辆无偿提供给对方使用，以换取其他形式的合作或利益（如业务合作、品牌宣传等），那么这种安排就是合理的。
- 潜在风险考量：
- 车辆损耗与折旧：虽然对方承担了车辆的其他费用，但车辆在使用过程中会产生损耗和折旧。你方公司应评估这种损耗和折旧是否会对车辆价值造成较大影响，以及是否在可接受范围内。
- 事故责任：如果车辆在使用过程中发生交通事故，责任如何划分是一个重要问题。协议中应明确约定事故责任承担方式，以避免后续产生纠纷。
- 协议终止与车辆返还：协议中应约定协议终止的条件和车辆返还的方式、时间等，以确保在协议终止时能够顺利收回车辆。
实际操作建议
- 签订详细协议：为了确保双方权益，建议签订一份详细的用车协议，明确约定上述关键条款。协议应由双方公司法定代表人或授权代表签字并加盖公章，以确保协议的法律效力。
- 保留相关证据：在协议履行过程中，你方公司应保留好与车辆使用、费用承担等相关的证据，如发票、维修记录、保险单等，以备不时之需。
- 定期评估与调整：随着市场环境和双方公司需求的变化，协议内容可能需要适时进行调整。建议定期评估协议的履行情况，并根据实际情况与对方协商调整协议内容。
总结：车在公司名下与对方公司签署无租金的用车协议，并由对方承担车辆其他费用，这种安排在法律上是可行的。但为了确保双方权益和避免潜在风险，建议签订详细的协议并明确约定关键条款。如果你在协议签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。