针对您半年前遭遇持刀上门威胁但未报警的情况，目前仍有多种法律途径可采取，但需结合具体证据和时效性综合判断。以下是详细分析：

1. 仍可报警，但需注意证据收集难度
   根据《治安管理处罚法》第42条，威胁他人人身安全的行为可处5-10日拘留+500元以下罚款。虽然事发半年，但若您能提供关键证据（如威胁者身份信息、现场监控、目击证人、聊天记录、录音等），公安机关仍可立案调查。建议立即携带现有证据到案发地派出所报案，警方会根据证据充分性决定是否启动程序。

2. 民事侵权诉讼的可行性
   若威胁行为造成您精神损害（如焦虑、失眠等），可依据《民法典》第1183条提起侵权诉讼，要求赔偿医疗费、误工费及精神损害抚慰金。关键点：需证明威胁行为与损害结果存在因果关系（如医院诊断证明、心理咨询记录等），且诉讼时效为3年，目前仍在有效期内。

3. 刑事自诉的特殊情形
   若威胁行为符合《刑法》第293条之一（催收非法债务罪）或第246条（侮辱罪、诽谤罪）等特殊罪名，您可直接向法院提起刑事自诉。但需注意：此类罪名通常要求行为伴随其他情节（如公开侮辱、多次骚扰等），单纯威胁可能难以构成。

4. 预防性措施建议

   • 立即安装家庭监控设备，保留未来可能发生的威胁证据；
     
   • 向社区居委会或物业备案，要求加强巡逻；
     
   • 若知晓威胁者身份，可向法院申请人身安全保护令（需证明面临现实危险）。

行动建议顺序：

1. 优先报警并同步收集证据；
   
2. 若警方未立案，可向上一级公安机关复议；
   
3. 同步咨询心理医生评估损害，为民事诉讼做准备；
   
4. 未来若再次遭遇威胁，立即录音录像并报警。

特别提醒：时间拖延可能导致部分证据灭失（如现场痕迹、目击者记忆模糊），建议尽快启动法律程序。如有具体证据或细节需要分析，可随时向我补充说明。