被人拿刀威胁，即使已经过去半年，该行为仍然是犯法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
拿刀威胁他人属于明确的违法行为，其性质及后果依据具体情况可能涉及不同的法律条款和处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为可能构成治安违法或刑事犯罪。
治安违法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，以写恐吓信或其他方法威胁他人人身安全的，将面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，则处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。拿刀威胁他人，显然属于以其他方法威胁他人人身安全的行为，因此可能受到治安处罚。
刑事犯罪：
- 若拿刀威胁他人的行为情节严重或造成实际后果，则可能构成刑事犯罪。具体罪名可能包括抢劫罪（若目的是当场劫取财物）、敲诈勒索罪（若通过持刀威胁非法占有他人财物且数额较大或多次实施）、寻衅滋事罪（若符合“恐吓他人，情节恶劣”的情形）或故意伤害罪（若对他人身体造成伤害达到轻伤及以上程度）。
二、时间因素对法律责任的影响
追诉时效：
- 对于刑事犯罪，我国刑法规定了追诉时效制度。即犯罪行为发生后，经过一定期限未被追诉的，将不再追究刑事责任。然而，对于拿刀威胁他人这类可能构成寻衅滋事罪等犯罪的行为，其追诉时效通常较长（如五年或十年），且若行为人在此期间内再次实施犯罪或逃避侦查、审判的，追诉时效将中断或重新计算。因此，即使已经过去半年，若行为构成刑事犯罪且未超过追诉时效，行为人仍可能面临刑事追究。
证据收集：
- 时间因素虽然可能影响证据的收集和保存，但并不意味着行为人可以因此逃避法律责任。若受害人或相关证人能够提供充分证据证明行为人曾实施拿刀威胁的行为，且该行为构成违法或犯罪，那么行为人仍可能受到相应的法律制裁。
三、法律建议
及时报警：
- 若您或他人曾遭受拿刀威胁的行为，无论时间过去多久，都建议及时向公安机关报案。公安机关将依法进行调查取证，并根据调查结果决定是否对行为人进行处罚或追究刑事责任。
保留证据：
- 在报案前或报案过程中，尽量收集并保留与拿刀威胁行为相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于公安机关更准确地认定事实并作出处理决定。
寻求法律援助：
- 若您对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的法律援助。律师将为您提供法律咨询、代理报案或参与诉讼等法律服务，帮助您更好地维护自身合法权益。
总之，被人拿刀威胁是严重的违法行为，无论时间过去多久，行为人都可能面临法律责任。因此，建议您及时报警并保留相关证据，以便公安机关依法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。