可以随时报警。以下从不同角度进行分析：
从报警的时机来看：
- 监控视频作为证据具有客观性和稳定性，它能够清晰地记录持刀上门威胁的行为过程，包括时间、地点、人物动作等关键信息。一旦发现有人持刀上门威胁，无论威胁行为是否已经结束，都可以立即报警。因为及时报警有助于警方迅速展开调查，防止威胁者进一步实施危害行为，同时也便于警方及时固定证据，如对现场进行勘查、对监控视频进行提取和保存等。
- 即使威胁行为已经暂时停止，也不能掉以轻心。威胁者可能会再次返回实施更严重的侵害，所以随时报警都是必要的，以便警方能够采取相应的防范措施，保障您的人身安全。
从法律规定的角度来看：
- 持刀上门威胁他人的行为可能涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果威胁行为情节严重，还可能涉嫌构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等犯罪行为。
- 报警后，警方会根据具体情况进行调查取证，如果认定行为人的行为违法或犯罪，将依法对其进行处罚。因此，有监控视频作为证据，随时报警能够为警方的处理提供有力支持。
从证据的效力来看：
- 监控视频是一种直接证据，它能够直观地展示案件事实。在报警时，您可以将监控视频作为重要证据提供给警方。同时，为了确保证据的完整性和有效性，建议您在报警前不要对监控视频进行任何编辑或修改，并尽量保存好原始视频文件。
- 除了监控视频外，您还可以提供其他相关证据，如目击证人的证言、现场留下的物证等，以形成完整的证据链，增强证据的证明力。
建议：在报警时，您应尽可能详细地向警方描述事情的经过，包括威胁者的外貌特征、行为举止、所持刀具的类型等，以便警方能够迅速准确地开展调查工作。同时，您也要注意保护好自己的安全，避免与威胁者发生直接冲突。如果您在报警过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。