结论：对于鉴定为轻伤的案件，即使当事人双方已经调解好了，公安机关是否还需要立刑事案件，这取决于案件的具体情况以及相关法律法规的规定。一般情况下，如果符合刑事和解的条件且已达成和解，公安机关可能不再立案追究刑事责任，但仍有权进行审查并作出相应处理；如果不符合刑事和解条件或调解未达成协议，公安机关则应当依法立案侦查。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事和解的适用条件与后果

1. 适用条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件（如故意伤害罪），可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，且犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

2. 后果：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、公安机关的处理方式

1. 调解成功且符合刑事和解条件：

   • 如果双方当事人已经调解成功，且符合刑事和解的条件，公安机关在审查和解协议的自愿性和合法性后，可以不再立案追究刑事责任，或者根据具体情况提出从宽处理的建议。

2. 调解不成功或不符合刑事和解条件：

   • 如果调解不成功，或者案件不符合刑事和解的条件（如加害人拒绝承认违法犯罪事实、未取得被害人谅解等），公安机关则应当依法立案侦查，并采取相应的刑事强制措施。

3. 公安机关的审查权：

   • 即使双方当事人已经调解成功，公安机关仍有权对和解协议的自愿性和合法性进行审查。如果发现和解协议存在违法或不当情形，公安机关可以不予认可，并依法继续处理案件。

三、实际案例与操作建议

• 实际案例：在实际操作中，许多轻伤害案件因双方当事人达成和解而避免了刑事立案。然而，这并不意味着所有调解成功的案件都不会被立案。公安机关会根据案件的具体情况、加害人的行为性质、情节轻重以及被害人的意愿等因素进行综合判断。

• 操作建议：

  • 对于加害人而言，如果希望避免刑事立案，应积极与被害人进行沟通协商，争取达成和解协议，并真诚悔罪、赔偿损失、赔礼道歉等。
  • 对于被害人而言，如果希望追究加害人的刑事责任，即使双方已经达成调解协议，也可以向公安机关反映情况，要求公安机关依法处理。
  • 双方当事人在调解过程中，可以寻求律师或专业调解机构的帮助，以确保调解协议的合法性和有效性。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此公安机关的处理方式也会有所差异。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。