结论：昨天刚刚提交的诉讼书，在符合法定条件的情况下是可以撤回的。
分析说明：
撤回诉讼的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在人民法院受理案件后、宣告判决前，有权向人民法院申请撤回起诉。这意味着，在诉讼程序尚未终结前，原告通常有权选择撤回诉讼。
撤回诉讼的条件：
- 撤回诉讼需要原告自愿提出，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 如果案件已经进入审理阶段，且法院认为撤回诉讼可能损害他人合法权益或公共利益，法院可能会不予准许。
撤回诉讼的程序：
- 原告需要向受理案件的人民法院提交书面撤回诉讼申请，并说明撤回诉讼的理由。
- 法院在收到申请后，会进行审查，并根据案件情况决定是否准许撤回诉讼。
撤回诉讼的法律后果：
- 如果法院准许撤回诉讼，那么案件将终结，原告不得再就同一事实和理由重新起诉。
- 撤回诉讼后，原告可能需要承担部分或全部诉讼费用，具体根据法院的裁定和实际情况而定。
特殊场景：
- 如果案件已经进入二审程序，原告同样可以申请撤回上诉（在一审中即为撤回起诉的类似行为，但术语上称为撤回上诉），但同样需要法院的准许。
- 在某些特殊类型的案件中，如涉及公益诉讼、反垄断诉讼等，撤回诉讼可能受到更严格的限制。
行动建议：
- 如果您确实希望撤回昨天刚刚提交的诉讼书，建议您尽快向受理案件的人民法院提交书面撤回诉讼申请，并详细说明撤回诉讼的理由。
- 在提交申请前，您可以先咨询法院或专业律师，了解撤回诉讼的具体程序和可能产生的法律后果，以便做出更明智的决策。
如果您在撤回诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。