是的，现场笔录原则上必须现场制作。这一要求主要基于法律对行政执法程序严谨性和证据真实性的考量。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据与要求
《中华人民共和国行政强制法》第十八条明确规定，行政机关实施行政强制措施时，应当制作现场笔录。虽然该条款直接针对的是行政强制措施，但行政强制执行与行政强制措施在程序上具有相似性，且制作现场笔录的目的在于确保执行过程的合法性和证据的真实性，因此，在行政强制执行中同样需要制作现场笔录。
现场性要求：现场笔录的核心在于“现场”二字，它要求执法人员在执行现场即时记录执行情况，包括时间、地点、参与人员、执行方式、步骤等关键信息。这种即时性记录有助于确保笔录内容的真实性和准确性，避免事后补记可能带来的信息失真或遗漏。
制作现场笔录的重要性
固定证据：现场笔录是执行过程的重要证据，能够证明执行行为的合法性和合规性。在相对人提出异议或质疑时，现场笔录可以作为有力证据进行反驳，维护行政执法的权威性和公正性。
保障相对人权益：通过记录相对人的陈述和申辩情况，现场笔录能够确保相对人的合法权益得到充分体现和尊重。执法人员需如实记录相对人的意见和要求，并在后续执行中予以考虑，这有助于增强行政执法的透明度和公信力。
记录执行细节：现场笔录应详细记录执行的全过程，包括采取的强制措施、执行的法律文书、被执行人的表现以及其他在场人员的姓名和身份等信息。这些细节信息对于后续的法律程序和案件处理具有重要意义。
现场笔录的制作要求
内容详尽：现场笔录应包含执行的全过程，确保无遗漏关键事实。例如，在拆除违法建筑时，需记录拆除的具体时间、地点、工作人员名单及使用的工具等。
签名确认：笔录完成后，应由执行人员、当事人及其他在场人共同签名或盖章以确认其真实性。若当事人拒绝签名或无法签名，执行人员需在笔录上注明原因，并确保有见证人在场并签名见证。
存档备查：现场笔录与其他执行材料一起存档备查，以便未来有需要时进行查阅和复核。这确保了执行过程的可追溯性和可监督性。
特殊情况下的处理
虽然现场笔录原则上必须现场制作，但在某些特殊情况下，如当事人拒绝签名、无法签名或现场情况复杂导致无法即时完成笔录等，执法人员应在笔录上注明原因，并尽可能采取其他措施来确保笔录的真实性和完整性。例如，可以邀请见证人到场并签名见证，或者通过录音、录像等方式辅助记录执行过程。
总结来看，现场笔录必须现场制作，这是法律对行政执法程序的基本要求。在实际操作中，执法人员应严格按照法律规定制作现场笔录，确保其内容的真实性和完整性。如果你在行政执法或相关法律程序中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。