在继承案件庭审中，被告一般不可以无故不出庭，但在特定情况下可以不出庭或经法院许可后不出庭。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的出庭义务：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有义务出庭参加诉讼，这是司法公正和程序正义的要求。在继承案件中，被告若经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院将依法进行缺席判决。缺席判决基于原告提交的证据和法律规定作出，可能因被告未能陈述观点、提供证据而对其不利。
可以不出庭的特殊情况：
- 法定代理人代为出庭：如果被告是无诉讼行为能力人（如未成年人、精神病人等），其法定代理人应当代为出庭应诉。在这种情况下，被告本人无需出庭。
- 委托诉讼代理人出庭：被告可以委托一至二人作为诉讼代理人代为出庭。诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者、被告的近亲属或者工作人员，以及被告所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。通过委托诉讼代理人，被告可以在不亲自出庭的情况下参与诉讼，维护自身权益。
- 因特殊原因无法出庭：如果被告因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如严重疾病、突发事件等）无法出庭，可以向法院申请延期开庭或说明情况。在得到法院许可后，被告可以不出庭，但需提供相关证明材料，如医疗证明、事故报告等。
不出庭的法律后果：
- 如果被告无正当理由拒不出庭，法院将依法进行缺席判决。缺席判决可能基于原告提交的证据和法律规定作出，对被告可能产生不利的法律后果。因此，被告应尽量避免无故不出庭，以免丧失在法庭上进行答辩、举证、质证等维护自身权益的机会。
出庭的建议：
- 尽管被告可以选择不出庭（在特定情况下），但出庭是被告陈述观点、提供证据、质证反驳原告指控的重要途径。通过出庭，被告可以更全面地了解案情，更有效地维护自己的合法权益。因此，在可能的情况下，被告应尽量亲自出庭参加诉讼。
总结与建议：
在继承案件庭审中，被告应认识到出庭的重要性，并尽量亲自出庭参加诉讼。如果确实有特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况并采取相应措施，如委托诉讼代理人或申请延期开庭等。同时，被告应充分准备证据和材料，以便在法庭上有效维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。