核心结论：针对您描述的情况，后续处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若对方未受伤且双方已协商一致
   若事故发生时对方未受伤，且双方已口头或书面达成“互不追究”的协议（例如您离开时对方明确表示无需赔偿），则从法律层面，您无需主动承担责任。但需注意：

   • 保留证据：若对方后续反悔（如报警或索赔），您需证明双方已协商一致（例如现场证人、录音、聊天记录等）。
     
   • 乡村道路特殊性：乡村道路通常不属于《道路交通安全法》中的“道路”（需满足公共通行、允许社会车辆通行等条件），若事故发生在非公共道路，可能适用《民法典》中的一般侵权责任规则，而非交通事故处理程序。

2. 若对方受伤或车辆损坏较严重
   即使对方当时让您离开，若其事后发现伤情或损失扩大（例如内部受伤、车辆维修费用高昂），仍可能向您追责。此时需考虑：

   • 您的责任比例：根据《民法典》第1165条，若您的停车行为存在过错（如违规停车、占用道路影响通行），可能需承担部分赔偿责任；若您无过错（如合法停车），则无需担责。
     
   • 对方举证责任：对方需证明您的停车行为与事故发生存在因果关系（例如您的车阻挡了其视线或通行路线）。
     
   • 建议措施：若对方联系您索赔，可要求其提供事故现场照片、医疗记录、维修发票等证据，并协商赔偿金额；若协商不成，可建议对方通过诉讼解决，由法院根据证据划分责任。

3. 若对方报警或交警介入
   即使事故已过去一段时间，若对方报警，交警可能根据现场痕迹、证人证言等调查责任。此时您需配合调查，并注意：

   • 如实陈述：向交警说明事故经过，包括对方当时表示“无需处理”的情节。
     
   • 证据收集：若您有行车记录仪、现场照片等，可提供给交警作为参考。
     
   • 责任认定：交警会出具《事故责任认定书》，若认定您无责，则无需赔偿；若认定您有责，需根据比例承担赔偿。

温馨提示：

• 乡村道路事故虽常见，但法律责任并不模糊，关键在于“过错”和“因果关系”的认定。
  
• 若您对责任划分或赔偿金额有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体证据为您分析。