小区车库能否作为快递代收点，需分情况讨论，核心在于是否满足法定条件及是否侵犯他人权益，具体如下：

1. 若车库产权归属明确且用途合法变更，可设立代收点
   根据《民法典》第271条，业主对专有部分（如车库）享有占有、使用、收益和处分的权利。若车库产权归业主个人所有，且其通过合法程序（如向物业报备、变更用途登记）将车库用途从停车变更为商业经营（如快递代收），同时满足以下条件，则合法：

   • 不违反规划用途：若车库规划用途为“停车”，擅自改为经营场所可能违反《城乡规划法》第40条，需经规划部门批准变更用途；
     
   • 不侵犯相邻权：若代收点产生噪音、占用公共通道或影响其他业主正常生活，可能违反《民法典》第288条（相邻关系处理原则），需取得相邻业主书面同意；
     
   • 符合消防安全要求：根据《消防法》第19条，经营场所需通过消防验收，若车库未配备消防设施或存在安全隐患，可能被责令整改或罚款。

2. 若车库为公共区域或产权归属不明，设立代收点可能违法

   • 公共车库：若车库属于小区共有部分（如人防车库或全体业主共有），根据《民法典》第278条，改变共有部分用途需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。未经同意擅自使用，可能构成侵权；
     
   • 产权争议：若车库产权存在争议（如开发商与业主对权属有纠纷），在权属明确前，任何一方擅自设立代收点均可能面临法律风险。

3. 物业公司的角色与限制
   物业公司无权单方面决定车库用途。若物业未经业主同意将车库出租给第三方作代收点，可能违反《物业管理条例》第35条（未履行管理职责）或第50条（擅自改变物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施用途），业主可要求其停止侵权并赔偿损失。

建议：若您计划将车库设为代收点，需先确认产权归属、规划用途，并履行报备或审批程序；若您是业主且反对车库被擅自使用，可依据上述法律条款向物业、业委会或规划部门投诉，必要时通过诉讼维护权益。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。