可以申请法律援助，但需要满足一定条件。以下是详细说明：

1. 法律援助的适用范围
   根据《法律援助法》第二十五条，涉及赡养费、抚养费、扶养费纠纷的民事案件，属于法律援助的覆盖范围。因此，子女不履行赡养义务，父母作为申请人提起诉讼时，符合案件类型要求。

2. 经济困难标准
   需满足以下条件之一：

   • 申请人家庭人均月收入低于当地最低工资标准（具体标准以当地司法局公布为准）；
     
   • 申请人持有低保证、特困人员供养证等有效证明；
     
   • 因突发事件导致经济困难（如重大疾病、自然灾害等），需提供相关证明材料。
     例外情形：若父母属于无固定生活来源的老年人、残疾人或烈士家属等特殊群体，部分地区可能放宽经济审查标准。

3. 申请流程与材料

   • 流程：向户籍地或案件管辖地的法律援助机构提出申请，填写《法律援助申请表》并提交材料；
     
   • 材料清单：
     
     • 身份证明（身份证、户口本等）；
       
     • 经济困难证明（如低保证、收入证明等）；
       
     • 案件相关证据（如子女不履行赡养义务的证据，如聊天记录、证人证言等）；
       
     • 法律援助申请表（需本人签字）。
       

4. 注意事项

   • 时效性：赡养纠纷诉讼时效为3年，自父母知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早申请援助并起诉；
     
   • 证据收集：需提前收集子女不履行赡养义务的证据（如未支付赡养费的转账记录、医疗费用承担情况等）；
     
   • 调解优先：法律援助机构可能先组织调解，若调解无果再进入诉讼程序。

建议：若父母符合条件，可携带材料向当地法律援助中心申请，或通过“中国法律服务网”在线提交申请。如有具体证据或地区政策疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。