结论：单方交通事故致二死一伤，即使均属亲属关系并签了谅解书，仍有可能面临刑事处罚，但谅解书会作为量刑情节予以考虑，可能减轻处罚。

详细分析：

1. 刑事责任的基本构成：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。在单方交通事故中，如果驾驶员的行为违反了交通运输管理法规，且该行为与事故的发生有直接因果关系，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪。
   • 在您描述的情况中，事故导致了二死一伤的严重后果，这已经满足了交通肇事罪中“致人死亡”的构成要件。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面材料。在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑情节予以考虑，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得从轻或减轻处罚的机会。
   • 然而，谅解书并不是免除刑事处罚的“免罪金牌”。它只能作为量刑的一个参考因素，而不能决定是否构成犯罪或是否应受刑事处罚。

3. 亲属关系的影响：

   • 亲属关系本身并不会影响刑事责任的构成。无论受害者与犯罪嫌疑人或被告人之间是否存在亲属关系，只要犯罪嫌疑人或被告人的行为构成了犯罪，就应当依法承担刑事责任。
   • 但是，在量刑时，司法机关可能会考虑亲属关系这一因素，以及由此产生的社会影响、家庭影响等，作为量刑的参考。

4. 可能的法律后果：

   • 在您描述的情况中，由于事故导致了严重的后果，驾驶员很可能面临刑事处罚。但是，由于受害者均属亲属关系，并且已经签了谅解书，这可能会在量刑时起到一定的减轻作用。
   • 具体的法律后果还需要根据事故的具体情况、驾驶员的过错程度、受害者的损失情况以及司法机关的裁量等因素来综合确定。

建议：

• 如果您或您的亲友面临类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。
• 在处理此类事故时，应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，提供必要的证据和材料。
• 同时，也可以考虑与受害者家属进行协商，争取达成和解协议，以进一步减轻可能的法律后果。

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