交通事故致自己父母或姐妹死亡，即使有谅解书，也可能面临判刑。具体分析如下：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在此情况下，即便取得了受害者家属的谅解书，也不能完全免除刑事责任。
   • 谅解书在量刑过程中可以作为一个从轻或减轻处罚的情节被考虑，但它并不能直接决定是否判刑或量刑的轻重。法院会综合考虑事故的责任划分、驾驶人的主观过错、悔罪表现以及社会危害性等因素来做出判决。

2. 量刑的考量因素：

   • 法院在量刑时，会特别关注驾驶人在事故中的责任大小。如果驾驶人负主要或全部责任，那么构成交通肇事罪的可能性较大，即便有谅解书，也可能面临判刑。
   • 谅解书虽然体现了驾驶人的悔罪态度和受害者家属的宽容，但它只是量刑时的一个参考因素，并不能替代其他量刑情节的考量。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果驾驶人存在逃逸、酒驾、毒驾、无证驾驶等严重情节，即便取得了谅解书，也可能面临较重的刑罚。
   • 反之，如果驾驶人积极配合调查、主动承担赔偿责任、悔罪表现良好，并且事故责任相对较小，那么法院在量刑时可能会给予更多的从轻或减轻处罚的考虑。

综上所述，交通事故致自己父母或姐妹死亡，即使有谅解书，也不能完全保证不会判刑。法院会根据案件的具体情况，综合考虑各种量刑情节，来做出公正的判决。因此，驾驶人在发生交通事故后，应该积极配合调查、主动承担赔偿责任，并尽力取得受害者家属的谅解，以争取更好的量刑结果。