结论：被追尾后当时看似没事让对方走了，后续若出现身体不适或车辆损坏，处理起来会相对复杂，但仍有途径可以维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、身体受伤的情况
及时就医与诊断：
- 若后续身体出现不适，应立即前往医院就医，并保留好所有医疗记录、诊断证明和费用单据。这些将是后续维权的重要证据。
联系对方与保险公司：
- 尝试联系对方驾驶员，说明情况，并要求对方配合处理。同时，联系自己的保险公司，了解是否可以通过车险中的“无责代赔”等条款获得赔偿。但需注意，由于当时已让对方离开，这一步骤可能会遇到一定困难。
法律途径：
- 如果对方不配合或保险公司无法提供足够赔偿，可以考虑通过法律途径解决。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。你可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费等合理费用。
- 证据收集：在诉讼过程中，证据的收集至关重要。除了医疗记录外，还可以尝试寻找目击者、调取事故现场的监控录像等，以证明事故的发生和对方的责任。
二、车辆损坏的情况
车辆检查与维修：
- 即使当时看似车辆没事，也建议后续对车辆进行全面检查，以确保没有隐藏的损坏。如果发现损坏，应及时维修，并保留好维修记录和费用单据。
联系对方与保险公司：
- 同样，尝试联系对方驾驶员和保险公司，说明车辆损坏情况，并要求赔偿。如果对方愿意配合，可以协商解决；如果对方不配合，则需要考虑其他途径。
法律途径：
- 如果车辆损坏严重，且对方不配合赔偿，你也可以通过法律途径解决。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当保护现场并立即报警。虽然你当时让对方离开了，但如果有证据证明事故的发生和对方的责任，你仍然有权要求对方赔偿车辆损失。
- 赔偿范围：车辆损失的赔偿范围通常包括维修费用、车辆贬值损失（如果适用）等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明这些损失的存在和金额。
三、预防措施与建议
事故发生后保持冷静：
- 无论事故大小，都应保持冷静，不要急于让对方离开。即使看似没事，也应至少交换联系方式、拍摄事故现场照片等，以备不时之需。
及时报警与保险报案：
- 发生事故后，应及时报警并联系保险公司。警方可以出具事故责任认定书，保险公司可以提供赔偿指导和服务。
增强法律意识：
- 了解并熟悉相关的法律法规和保险条款，以便在发生事故时能够更好地维护自己的权益。
最后，虽然你当时让对方离开了事故现场，但并不意味着你完全失去了维权的途径。如果后续出现身体不适或车辆损坏等情况，仍可以通过法律途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。