结论：租户一直是同一个人使用房屋，是否需要每年到期时继续签订租房合同，取决于双方协商和法律规定，并非必须每年续签，但建议通过书面形式明确租赁关系。具体分析如下：

1. 法律未强制要求每年续签
   根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满后，若承租人继续使用租赁物且出租人未提出异议，原租赁合同继续有效，但转为不定期租赁。这意味着，即使未续签书面合同，租户仍可合法居住，双方权利义务按原合同执行（租金、维修责任等条款继续适用）。

2. 建议续签书面合同的情形

   • 明确租赁期限：若双方希望固定租赁时长（如再租1年），需签订新合同以避免争议。不定期租赁中，任何一方可随时解除合同（但需提前合理期限通知，通常为30天）。
     
   • 调整租金或条款：若需修改租金、支付方式、维修责任等内容，必须通过书面合同重新约定，否则原条款继续有效。
     
   • 保障双方权益：书面合同能明确违约责任（如租户拖欠租金、房东提前收房等），降低纠纷风险。

3. 不续签的风险与应对

   • 风险：若未续签且未明确转为不定期租赁，租户可能因“无合同依据”被要求立即搬离；房东也可能因无法证明租赁关系而难以追讨欠租。
     
   • 应对：即使不续签，建议双方通过微信、邮件等方式确认“同意继续租赁”并保留证据，或补充签订《租赁关系确认书》明确权利义务。

实务建议：

• 若租赁关系稳定且无条款变更需求，可暂不续签，但需保留租金支付记录、沟通记录等证据；
  
• 若需长期租赁或调整条款，务必签订书面合同，并明确约定“租赁期限、租金调整机制、解除合同条件”等核心条款。
  

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