在镇政府拆迁公告未告知起诉期限的情况下，起诉期限的计算确实是一个需要细致分析的问题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：

一、一般情况下的起诉期限

根据《行政诉讼法》第四十六条的规定，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。在房屋拆迁的情境中，这意味着如果被拆迁人知道或应当知道拆迁决定作出的具体日期，那么他们应在该日期后的六个月内提起行政诉讼。

二、特殊情况下的起诉期限调整

1. 行政机关未告知诉权或起诉期限：

   • 如果镇政府在作出拆迁决定时未告知被拆迁人诉权或起诉期限，导致被拆迁人无法及时行使诉权，那么起诉期限的计算会有所调整。具体来说，从被拆迁人知道或应当知道诉权或起诉期限之日起计算，起诉期限仍为六个月。但有一个重要的限制条件，即从拆迁决定作出之日起不得超过一年。这是为了保护当事人的合法权益，防止因行政机关的不作为而导致当事人丧失诉权。

2. 涉及不动产的案件特殊性：

   • 对于涉及不动产（如房屋）的拆迁案件，由于不动产的特殊性，法律给予了更长的保护期限。如果被拆迁人在拆迁决定作出后超过二十年才知道或应当知道其权益受到侵害，那么法院将不再受理该案件。但这一规定并不适用于所有情况，而是针对特定类型的案件设定的特殊规则。在大多数情况下，被拆迁人仍应在知道或应当知道拆迁决定后的合理期限内提起行政诉讼。

三、未依法作出公告对起诉期限的影响

当镇政府未依法作出拆迁公告时，被拆迁人可能无法及时了解拆迁决定的具体内容及其对自身权益的影响。在这种情况下，起诉期限的计算应从被拆迁人实际知道或应当知道拆迁决定的内容及其对自身权益产生影响的日期开始。如果政府未履行公告义务导致被拆迁人无法及时知晓相关信息，那么被拆迁人有权在知道或应当知道后的合理期限内提起行政诉讼，同时受上述最长保护期限（即一年）的限制。

四、综合建议

1. 及时咨询专业律师：

   • 由于起诉期限的计算涉及复杂的法律条款和司法解释，建议您在遇到此类问题时及时咨询专业律师或法律机构，以获取准确的法律意见和帮助。

2. 保留相关证据：

   • 在提起行政诉讼前，请确保保留好与拆迁决定相关的所有证据，如拆迁公告、拆迁决定书、与政府部门的沟通记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益受到侵害以及知道或应当知道拆迁决定的具体日期。

3. 积极行使诉讼权利：

   • 在诉讼时效期间内，请积极行使诉讼权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。如果您对拆迁决定有异议，请尽快向人民法院提起行政诉讼。

综上所述，镇政府拆迁公告未告知起诉期限时，起诉期限的计算需根据具体情况和相关法律法规进行综合分析。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。