结论：未经其家人同意，将成年智障女孩带回家中的行为，可能涉及违法，具体取决于行为的性质、目的以及是否对女孩造成了实际伤害或潜在风险。
分析如下：
法律对智障人士的保护：
- 智障人士作为社会弱势群体，受到法律的特别保护。他们的民事行为能力可能受到限制，因此，在涉及他们权益的事项上，法律往往要求有法定代理人（如家人）的同意或参与。
非法拘禁或限制人身自由：
- 如果将成年智障女孩带回家中的行为，实质上限制了她的自由，比如将她囚禁在某个房间内，不让她外出或与外界联系，那么这种行为可能构成非法拘禁或限制人身自由，是违法的。
侵犯监护权或家庭关系：
- 智障女孩的家人作为她的法定监护人，享有对她的监护权。未经监护人同意，擅自将她带离原生活环境，可能侵犯了监护人的监护权，也破坏了原有的家庭关系。
潜在的风险与伤害：
- 智障女孩可能由于认知能力的限制，无法准确判断自己的处境和做出合理的决策。将她带到一个陌生的环境中，可能会给她带来心理上的压力、恐惧或不安，甚至可能遭受身体上的伤害或虐待。
法律建议：
- 尊重法律与道德：在任何情况下，都应尊重法律和道德规范，不得擅自侵犯他人的权益和自由。
- 寻求合法途径：如果出于善意或关心，想要帮助智障女孩，应该通过合法的途径，如与她的家人沟通、联系相关的社会福利机构或警方等。
- 承担法律责任：如果已经实施了未经家人同意将成年智障女孩带回家中的行为，并且该行为被认定为违法，那么可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即停止该行为，并与智障女孩的家人或相关机构取得联系，说明情况并寻求合法的解决方案。
- 如果您担心智障女孩的安全或权益受到侵害，可以向警方报案或联系相关的社会福利机构进行求助。
总之，未经其家人同意将成年智障女孩带回家中的行为是存在法律风险的，应该避免这种行为的发生。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。