关于您提出的“监护人同意将智障人领走是否犯法”的问题，这实际上涉及到了监护人职责和被监护人权益保护的法律范畴。首先，我们需要明确几个关键点来进行分析：

一、监护人的职责

根据《民法典》的相关规定，监护人的主要职责包括人身监护、财产监护以及作为法定代理人的权利。在人身监护方面，监护人有责任保护被监护人的人身安全、健康，并确保其得到适当的照顾。在财产监护方面，监护人需要管理被监护人的财产，确保其财产安全，并仅在为维护被监护人利益的情况下处分其财产。

二、被监护人的权益

智障人士作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其合法权益受到法律的特别保护。这包括但不限于人身安全、健康权、财产权以及受教育权等。监护人在履行职责时，必须尊重并保护这些权益，不得侵犯。

三、监护人“领走”智障人的法律分析

1. 合法情形：如果监护人“领走”智障人是为了提供更好的照顾、治疗或教育等，且这一行为符合被监护人的最佳利益，那么这一行为通常是合法的。例如，将智障人从不适宜的环境中接走，转移到更适合其生活和治疗的场所。

2. 非法情形：如果监护人“领走”智障人是为了谋取私利、侵犯其权益或将其置于危险之中，那么这一行为就是非法的。例如，监护人为了占有被监护人的财产而将其带走，或者将其遗弃在无人照顾的地方。

四、具体案例与法律原则

以您提供的参考信息中的案例为例，如果监护人试图通过签订赠与合同等方式处分被监护人的财产，且这一行为并非为了维护被监护人的利益，那么法院通常会判决该合同无效。这体现了法律对监护人职责的严格限制和对被监护人权益的充分保护。

五、结论与建议

综上所述，监护人“领走”智障人是否犯法，取决于这一行为是否符合被监护人的最佳利益，以及是否侵犯了其合法权益。如果监护人的行为是出于善意且符合法律规定的，那么这一行为就是合法的；反之，则是非法的。

建议：

1. 监护人在履行职责时，应始终遵循“最有利于被监护人”的原则，确保其人身安全和财产安全。
2. 如果监护人需要做出涉及被监护人重大权益的决定，如搬家、治疗、教育等，应事先咨询专业人士或相关机构的意见，确保决策的合法性和合理性。
3. 如果发现监护人存在侵犯被监护人权益的行为，应及时向相关部门或机构报告，寻求法律援助和保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。