是否需要写谅解书需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方已就赔偿问题协商一致，且加害方积极履行赔偿义务，写谅解书有助于化解矛盾、减轻加害方责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若双方监护人已就医疗费、护理费等赔偿项目达成一致，且加害方已实际支付赔偿款，此时受害方出具谅解书可视为对加害方过错行为的谅解。在司法实践中，谅解书可能作为法院酌情减轻加害方监护人赔偿责任（如减少精神损害抚慰金）的参考依据，尤其在涉及诉讼时，可能影响法官对责任比例的自由裁量。

2. 若赔偿问题未协商一致，或加害方未履行赔偿义务，写谅解书并非法定必要程序
   谅解书本质是受害方对加害方过错行为的宽容表示，属于道德范畴的文书，不具有强制法律效力。若双方未就赔偿金额、支付方式等核心条款达成一致，或加害方拒绝赔偿，受害方无需出具谅解书，可直接通过诉讼主张权利。此时，法院会根据双方过错程度、损害后果等事实，依据《民法典》第1179条（人身损害赔偿范围）、第1183条（精神损害赔偿）等条款判决赔偿，谅解书的缺失不影响案件实体审理。

3. 若涉及刑事责任（如加害方行为构成过失致人重伤等），谅解书可能影响量刑，但需结合具体案情
   若加害方行为已涉嫌刑事犯罪（如因推搡导致受害方重伤），根据《刑事诉讼法》第288条，双方可就民事赔偿部分达成和解，此时谅解书可作为从宽处罚的情节。但需注意：

   • 刑事谅解书需明确记载受害方对加害方犯罪行为的谅解意愿，与民事谅解书在表述上存在差异；
     
   • 即使出具谅解书，加害方仍可能承担刑事责任，只是量刑时可能酌情从轻（如缓刑或减轻处罚）；
     
   • 若加害方未满16周岁（对过失犯罪不负刑事责任）或未满18周岁（应从轻或减轻处罚），谅解书的影响程度需结合具体罪名和年龄综合判断。

实务建议：

• 若双方已和解，建议通过书面协议明确赔偿项目、金额及支付方式，谅解书可作为附件补充，但需注明“不作为放弃其他权利的依据”；
  
• 若未达成和解，优先通过律师协助谈判或直接起诉，避免因急于出具谅解书而损害自身权益；
  
• 若涉及刑事案件，建议在律师指导下撰写谅解书，确保内容合法有效，避免因表述瑕疵影响案件处理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方案。