货拉拉司机违约，公司是否会起诉，这取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、违约的具体情形

1. 轻微违约：如果货拉拉司机的违约行为较为轻微，比如只是稍微延迟了送货时间，但并未给公司造成实际损失，或者损失较小，公司可能会选择通过内部管理措施，如警告、罚款等方式来处理，而不会直接选择起诉。因为起诉需要耗费一定的时间和精力，对于轻微违约行为，公司可能认为不值得采取法律手段。

2. 严重违约：如果货拉拉司机的违约行为严重，比如擅自取消订单、严重延误送货导致公司遭受重大经济损失，或者违反了合同中的关键条款，如保密条款、竞业禁止条款等，公司很可能会选择起诉司机，以维护自身的合法权益，并追讨因违约造成的损失。

二、公司的决策考量

1. 成本效益分析：公司在决定是否起诉时，会进行成本效益分析。如果起诉的成本（包括律师费、诉讼费、时间成本等）高于可能追回的损失，公司可能会选择放弃起诉，转而采取其他更经济的方式解决问题。

2. 公司政策与文化：不同公司的政策和文化不同，对违约行为的处理方式也会有所差异。有些公司可能更倾向于通过和解、调解等方式解决纠纷，以维护良好的合作关系；而有些公司则可能更注重法律手段的运用，以维护自身的权威和利益。

三、法律程序与后果

1. 起诉流程：如果公司决定起诉货拉拉司机，需要按照法律程序进行。这包括准备起诉状、证据材料，向法院提起诉讼，并参加庭审等。整个过程可能较为复杂和耗时。

2. 法律后果：如果法院最终判决货拉拉司机违约，并需要承担赔偿责任，司机将需要按照判决结果向公司支付赔偿金。如果司机拒不履行判决，公司还可以申请强制执行，进一步维护自身的权益。

四、建议与措施

1. 对于公司：在签订合同时，应明确约定违约责任和赔偿方式，以便在发生违约行为时能够有据可依。同时，公司也应加强内部管理，提高司机的法律意识和合同意识，减少违约行为的发生。

2. 对于货拉拉司机：应严格遵守合同约定，履行自己的义务。如果确实无法履行合同，应及时与公司沟通并寻求解决方案，以避免不必要的法律纠纷。

如果你或公司正面临货拉拉司机违约的问题，或者对合同纠纷有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和解决方案。