结论：货拉拉司机不想继续工作且未支付违约金时，公司是否会起诉司机，取决于合同中的具体约定以及公司的决策。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定是关键

1. 违约金条款：

   • 如果货拉拉司机与公司签订的合同中明确约定了违约金条款，即司机在合同期限内提前解除合同需支付一定数额的违约金，那么司机未支付违约金就离职，公司有权依据合同要求司机支付。
   • 若司机拒绝支付，公司可能会选择通过法律途径（如起诉）来维护自身权益。

2. 合同解除条件：

   • 合同中可能还规定了其他解除合同的条件和程序。如果司机未按照这些条件和程序解除合同，公司同样有权要求司机承担违约责任。

二、公司的决策因素

1. 成本效益分析：

   • 公司在决定是否起诉司机时，会进行成本效益分析。如果起诉的成本（包括律师费、诉讼费、时间成本等）高于预期能够获得的违约金金额，公司可能会选择放弃起诉。
   • 反之，如果公司认为起诉能够带来足够的经济利益或维护公司形象，那么公司可能会选择起诉。

2. 公司政策与态度：

   • 不同公司对于员工违约的处理政策可能不同。有些公司可能更倾向于通过协商、调解等方式解决纠纷，而不是直接起诉。
   • 公司的态度也会影响是否起诉的决定。如果公司希望维护严格的合同纪律，那么对于违约行为可能会采取更严厉的措施。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果公司选择起诉司机并胜诉，司机将需要按照法院判决支付违约金及相关费用。
   • 如果司机拒不履行判决，公司还可以申请强制执行，对司机的财产进行查封、扣押或拍卖等。

2. 建议：

   • 对于司机：在决定离职前，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如果合同中有违约金条款，应与公司协商解决或按照合同约定支付违约金后再离职。
   • 对于公司：在签订合同时，应明确约定违约金条款和合同解除条件，以便在员工违约时能够依法维护自身权益。同时，在处理员工违约时，也应考虑成本效益和公司政策等因素，做出合理的决策。

进一步思考：在实际操作中，合同纠纷往往涉及复杂的法律问题和事实认定。因此，如果货拉拉司机或公司面临此类纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。