工伤签了私了协议书后，在一定条件下反悔起诉是有用的。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议书的法律效力与反悔条件
私了协议书，作为双方当事人在自愿、平等基础上达成的和解协议，通常具有法律约束力。然而，这种约束力并非绝对。若协议存在法定可撤销或无效的情形，当事人有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。具体来说，以下几种情况可能使协议无效或可撤销：
显失公平：
- 如果私了协议书的内容明显偏向一方，导致另一方在签订协议时处于显著不利的地位，且这种不公平的结果并非基于当事人的真实意愿，那么受损害方可以请求撤销。例如，赔偿金额远低于实际损失，或者协议条款严重限制了受害方的合法权益。
重大误解：
- 如果一方在签订私了协议书时，对协议的重要内容存在误解，而这种误解足以影响其对协议的判断和选择，那么受误解方可以请求撤销。比如，对工伤的严重程度、后续治疗费用等关键信息存在误解。
欺诈、胁迫：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订私了协议书，那么受损害方可以请求撤销。例如，通过虚假陈述或威胁手段迫使对方接受不合理的赔偿条件。
违反法律法规强制性规定：
- 如果私了协议书的内容违反了法律法规的强制性规定，如逃避用人单位的法定义务、损害国家利益或社会公共利益等，那么该协议将被认定为无效。
二、起诉的时效与注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，劳动者应在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起一年内提出劳动仲裁申请。对于因撤销或确认无效私了协议书而引发的纠纷，同样适用相应的诉讼时效规定。因此，当事人应及时行使自己的权利，避免超过诉讼时效期间。
证据收集：
- 在提起诉讼前，当事人应尽可能收集相关证据，如医疗记录、工资单、私了协议书、沟通记录等，以证明自己的主张和诉求。这些证据将有助于法院或仲裁机构更好地了解案件事实，作出公正的裁决。
三、实际操作建议
评估协议内容：
- 首先，仔细评估私了协议书的内容，判断是否存在上述可撤销或无效的情形。如果存在，那么反悔起诉是有用的。
咨询专业意见：
- 在决定反悔起诉前，建议咨询专业律师（即我本人，梁鉴秋律师，专注于交通事故、刑事辩护、婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、劳动纠纷领域），了解具体的法律程序和可能的结果。
准备充分证据：
- 根据评估结果和律师建议，准备充分的证据来支持自己的主张。这包括但不限于医疗记录、工资单、私了协议书、沟通记录等。
及时提起诉讼：
- 在诉讼时效期间内，及时向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，请求撤销或确认无效私了协议书，并要求用人单位按照法定标准进行赔偿。
总结来说，工伤签了私了协议书后，若协议存在可撤销或无效的情形，反悔起诉是有用的。但在此过程中，当事人需要评估协议内容、咨询专业意见、准备充分证据，并及时提起诉讼。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。