当您在借款时明确写了归还日期，但到期后对方却未还清款项时，您可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、友好沟通与催告
主动提醒：首先，建议您以友好、平和的态度直接提醒借款人还款期限已到，询问其未能按时还款的具体原因，看是否是遇到了暂时的资金周转困难或其他特殊情况。
书面催告：如果直接提醒没有效果，您应该向借款人发出正式的催款通知，明确欠款金额、还款期限以及逾期可能产生的后果，如利息增加、法律诉讼等。同时，务必保留好催款记录，如短信、邮件、书面信函等，作为后续可能的证据。
二、保留关键证据
借款凭证：妥善保管好借条或欠条的原件，这是证明双方借贷关系最直接、最关键的证据。确保借条或欠条上明确写有借款金额、借款时间、还款日期以及双方的身份信息。
辅助证据：除了借款凭证外，您还应收集其他相关证据来佐证借贷事实和双方的约定，如转账记录、聊天记录、电话录音等。这些证据在后续的法律程序中可能起到至关重要的作用。
三、寻求第三方调解
如果沟通协商无果，您可以考虑向人民调解委员会、相关行业调解组织或双方都信任的第三方提出调解申请。调解组织或第三方会协助双方进行沟通协商，尝试达成还款协议，以和平解决纠纷。
四、法律途径解决
申请支付令：如果借款人承认借款事实但拖延还款，您可以根据《民事诉讼法》的相关规定，向法院申请支付令。法院在审查后，如果认为符合条件，会向借款人发出支付令，要求其在规定期限内还款。
提起诉讼：如果支付令无效或不适用于当前情况，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要准备起诉状、证据材料，并选择有管辖权的法院进行立案。在诉讼过程中，您应充分陈述事实、出示证据，并积极参与辩论。
执行判决：如果法院判决借款人还款，但借款人仍不履行义务，您可以在规定期限届满后向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以实现您的债权。
五、注意事项
诉讼时效：您需要在借条或欠条约定的还款日起三年内主张权利，否则可能丧失胜诉权。因此，务必及时采取行动，不要错过诉讼时效。
财产保全：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑申请保全借款人的财产，以防止其转移资产影响后续的执行。
专业咨询：如果案件比较复杂或您对法律程序不熟悉，建议您委托律师代理，以确保维权过程合法有效。
总之，面对借款到期未还清的情况，您应冷静应对，通过友好沟通、保留证据、寻求第三方调解、法律途径等合法手段来维护自己的权益。在整个过程中，务必保持理性、合法的态度和行为方式。