结论前置：逾期一天催收联系家人是否合法，主要取决于催收行为是否得到债务人的同意、是否符合法律法规，以及是否对债务人家人的正常生活造成干扰或侵犯其合法权益。
一、合法情况
明确同意与合同条款：
- 如果债权人在债务合同中已明确标注允许在特定情况下（如逾期未还款）与债务人的亲属取得联系，或者已经得到了债务人的明确许可，那么在此情况下联系债务人的家人进行催收是合法的。这是基于双方自愿和明确约定的前提下的正当行为。
合理范围内的正常联系：
- 债权人或催收机构在合理范围内，偶尔联系债务人家人询问债务人的下落、经济状况等基本信息，且未使用不当手段，通常也被视为合法。这种联系有助于了解债务人的还款能力和意愿，但应确保不侵犯债务人家人的合法权益。例如，偶尔一次的礼貌询问，且未透露过多债务细节。
二、违法情况
未经同意的联系：
- 如果债权人在未经债务人同意的情况下，擅自联系其家人进行催收，这可能构成对债务人隐私权的侵犯，属于违法行为。根据《中华人民共和国民法典》，公民享有隐私权，任何组织或个人都不得非法侵扰或泄露他人的隐私信息。例如，频繁打电话给家人，甚至在家人明确表示不愿再接听后仍继续联系。
不当催收手段：
- 催收机构在催收过程中采用暴力、威胁、侮辱、恐吓等不当手段，或者频繁、过度地联系债务人的家人，对其正常生活造成严重干扰，同样属于违法行为。这种行为不仅侵犯了债务人家人的合法权益，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规。例如，使用威胁性语言，或者每天多次打电话给家人进行骚扰。
透露隐私信息：
- 催收人员向家人透露债务人的详细债务信息、财务信息等隐私内容，除非得到债务人明确授权同意，否则可能侵犯债务人的隐私权，构成违法行为。例如，将债务人的具体欠款金额、还款计划等详细信息告知家人。
恶意诱导代偿：
- 催收人员通过欺骗、误导等手段，恶意诱导家人代替债务人偿还债务，这种行为可能构成欺诈，也是违法的。例如，虚构债务人的困境，迫使家人出于同情而代偿。
三、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：明确规定公民享有隐私权，并禁止任何组织或个人以非法方式侵犯他人的隐私权益。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：也明确指出，多次发送侮辱、恐吓或其他信息，干扰他人正常生活的行为属于违法行为，并将受到相应的处罚。
四、应对措施
面对非法的催收行为，债务人及其家人可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集证据：
- 保留相关证据，如通话记录、短信、微信聊天记录等，以便后续维权使用。这些证据可以证明催收行为的违法性和对家人造成的干扰。
报警处理：
- 对于严重的违法行为，如暴力催收、威胁恐吓等，可以直接向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，保护公民的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果家人或债务人认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，了解具体的法律途径和维权策略。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，逾期一天催收联系家人是否违法需根据具体情况判断。债务人在面对此类情况时，应了解自己的权益并采取适当的措施来应对，以确保自身及家人的合法权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。