在二审赢了且败诉方是工厂和公司的情况下，要拿到赔偿，可以按照以下步骤进行：

1. 确认判决生效：

   • 首先，需要确认二审判决已经正式生效。一般来说，二审判决是终审判决，自作出之日起即发生法律效力。如果判决尚未生效（例如，存在上诉、抗诉等法定情形），则无法直接申请执行。

2. 准备执行材料：

   • 在确认判决生效后，需要准备相关的执行材料。这通常包括生效的判决书、执行申请书、身份证明等。执行申请书应当明确写明申请执行的请求事项、事实和理由，以及被执行人的财产状况等。

3. 向法院申请执行：

   • 接下来，需要向有管辖权的人民法院（通常是作出生效判决的法院或其上级法院指定的法院）提交执行申请，并缴纳执行费用。法院在受理执行申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以保障申请执行人的权益。

4. 参与执行过程：

   • 在执行过程中，申请执行人可以积极参与，提供被执行人的财产线索，协助法院查找和执行被执行人的财产。如果被执行人拒不履行判决，法院可以采取强制措施，如罚款、拘留等，甚至可以将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等。

5. 领取赔偿款：

   • 当被执行人的财产被成功执行后，法院会将执行到的款项支付给申请执行人。此时，申请执行人需要按照法院的要求提供相关的收款账户信息，并领取赔偿款。

在申请执行过程中，还需要注意以下几点：

• 执行时效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。因此，需要在判决生效后的二年内及时申请执行，以免丧失申请执行的权利。

• 被执行人财产状况：在申请执行前，尽可能了解被执行人的财产状况，包括房产、车辆、银行存款等。这有助于法院更快地找到并执行被执行人的财产，从而保障申请执行人的权益。

• 执行异议：如果被执行人对执行行为提出异议，或者认为执行标的存在错误等情形，可能会影响执行的进程。此时，申请执行人需要积极应对，提供相关证据和理由，以维护自己的合法权益。

如果遇到执行困难或被执行人拒不履行判决的情况，还可以考虑以下措施：

• 申请强制执行措施：如前所述，法院可以采取罚款、拘留等强制措施，甚至可以将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等。这些措施可以加大对被执行人的压力，促使其履行判决。

• 寻求司法救助：如果申请执行人生活困难，符合司法救助条件的，可以向法院申请司法救助。法院会根据实际情况给予一定的经济援助。

最后，建议在整个过程中保持与法院的沟通联系，及时了解执行进展情况，并根据实际情况调整执行策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。