是否收取亲戚的罚款钱，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若亲戚主动提出且你愿意接受
   从法律角度，罚款属于行政处罚，本质是对违法行为的制裁，罚款应由违法行为人（即你本人）承担。但若亲戚出于亲情自愿代为支付，且你接受，这属于民事赠与行为，法律不禁止。但需注意：

   • 若亲戚明确要求“借款”而非“赠与”，则需签订书面借款协议，避免后续纠纷；
     
   • 若亲戚代缴后反悔要求返还，你需根据双方约定（如赠与或借款）决定是否返还。

2. 若亲戚未主动提出，你主动要求其支付
   法律上，罚款责任不可转移，你无权要求亲戚代为承担。若强行要求，可能引发以下风险：

   • 道德风险：亲戚可能认为你“推卸责任”，影响亲情关系；
     
   • 法律风险：若亲戚以“被迫代缴”为由起诉，法院可能根据公平原则，判决你返还部分或全部款项。

3. 若罚款涉及共同违法行为（如超载、酒驾等）
   若罚款是因你与亲戚共同违法行为导致（如亲戚同乘且明知你酒驾），则亲戚可能因“共同违法”被连带处罚。此时：

   • 若亲戚已因共同违法被处罚，你再要求其分担你的罚款，缺乏法律依据；
     
   • 若亲戚未被处罚，你要求其分担罚款，可能被认定为“转嫁责任”，法律不支持。

建议：

• 若亲戚自愿代缴，可明确约定性质（赠与或借款），避免后续纠纷；
  
• 若罚款责任完全在你，建议自行承担，避免因金钱问题影响亲情；
  
• 若对罚款合法性有疑问（如认为处罚不当），可依法申请行政复议或提起行政诉讼，而非通过亲戚代缴解决问题。
  

如有其他法律疑问，可直接向我咨询。