结论前置：是否应向姑姑收取罚款费用，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若罚款原因与姑姑驾驶行为直接相关
   根据《道路交通安全法》及相关规定，交通罚款的缴纳义务主体为实际违法行为人。若姑姑因超速、闯红灯等自身驾驶行为被罚款，原则上应由姑姑自行承担罚款费用。此时您作为车主，仅需配合提供车辆行驶证等材料协助处理，但无义务代为支付罚款。若您已垫付，可基于民事法律关系向姑姑主张返还。

2. 若罚款原因与车辆本身状态相关
   若罚款系因车辆未年检、未投保交强险等车辆管理问题导致（如交警现场查验车辆时发现），责任主体为车主（即您）。此时罚款应由您承担，无权向姑姑追偿。但若姑姑明知车辆存在此类问题仍坚持驾驶，您可主张其存在过错，要求分担部分损失，但需举证证明姑姑存在故意或重大过失。

3. 若双方存在事先约定
   若您与姑姑曾明确约定“车辆使用期间产生的交通违法责任由使用人承担”，则该约定具有法律约束力。您有权依据约定要求姑姑支付罚款，但需注意：此类约定仅在双方之间有效，不影响交警部门对违法行为的行政处罚程序（即罚款仍需以姑姑名义缴纳）。

实务建议：

• 处理前可先通过“交管12123”APP查询违法详情，确认罚款原因及责任主体；
  
• 若涉及金额较大或关系复杂，建议保留车辆交接记录、沟通记录等证据；
  
• 家庭内部纠纷建议优先协商解决，协商不成可诉诸法律途径。
  

如有其他细节需要补充，欢迎进一步向我咨询。