结论：是否需要拿钱取决于多个因素，包括事故责任划分、保险情况、亲戚的伤势及经济状况等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 如果亲戚在事故中负有全部或部分责任，那么根据责任比例，可能需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的损失、人员伤亡的医疗费用等。
   • 如果亲戚在事故中无责任，那么通常不需要承担赔偿责任。但在此情况下，如果亲戚是受害者，有权向责任方索赔。

2. 保险情况：

   • 如果亲戚购买了车辆保险（如交强险、商业险等），在事故发生后，保险公司将根据保险条款承担相应的赔偿责任。这可以大大减轻亲戚的经济负担。
   • 如果亲戚未购买保险或保险额度不足，那么可能需要亲戚自行承担剩余的赔偿责任。

3. 亲戚的伤势及经济状况：

   • 如果亲戚在事故中受伤严重，需要长期治疗或康复，这可能会产生大量的医疗费用。在这种情况下，如果亲戚经济状况不佳，可能需要家庭成员（包括你）提供一定的经济支持。
   • 如果亲戚经济状况良好，且有能力承担自己的医疗费用和可能的赔偿责任，那么你可能不需要拿钱。

4. 法律义务与道德考量：

   • 从法律角度讲，你没有义务为亲戚的事故承担经济责任，除非你与事故有直接关联（如你是事故的共同责任人）。
   • 从道德角度讲，如果亲戚确实需要帮助，且你有能力提供帮助，那么你可以考虑给予一定的经济支持。但这完全取决于你个人的意愿和选择。

建议：

• 首先，了解事故的具体情况，包括责任划分、保险情况等。
• 其次，与亲戚沟通，了解他们的伤势和经济状况，以及他们是否需要你的帮助。
• 最后，根据你的实际情况和意愿，决定是否需要拿钱以及拿多少钱。如果你决定提供经济支持，建议明确资金用途和还款计划（如果适用），以避免未来可能出现的纠纷。

后续行动：

• 如果事故涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师（即我，白裕文律师，专注于交通事故等领域）以获取更具体的法律建议。
• 如果亲戚需要长期治疗或康复，建议关注他们的健康状况，并提供必要的心理和生活支持。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。