结论：个人开设台球厅收款是否需要上税以及是否合法，取决于多个因素，包括收入性质、纳税义务以及是否依法进行了税务登记和申报等。一般来说，如果台球厅的收入属于经营所得，那么是需要依法纳税的，同时只要依法履行了纳税义务，就是合法的。
分析：
纳税义务：
- 根据我国税法的相关规定，从事生产、经营活动的个人，包括个体工商户和其他个人，都需要依法履行纳税义务。台球厅作为提供娱乐服务的场所，其收入属于经营所得，因此应当依法缴纳相应的税款。
- 具体来说，台球厅可能需要缴纳的税种包括增值税（如果达到起征点）、个人所得税（经营所得）以及城市维护建设税、教育费附加等附加税费。这些税费的缴纳标准和方式，需要根据当地的税收政策和规定来确定。
税务登记与申报：
- 个人开设台球厅后，应当依法进行税务登记，领取税务登记证或相关税务证明文件。这是履行纳税义务的前提和基础。
- 在税务登记后，台球厅需要按照税法规定的时间和方式，向税务机关申报其经营情况和纳税情况。这包括提交纳税申报表、缴纳应纳税款等。
合法性判断：
- 只要台球厅依法进行了税务登记，按照税法规定申报并缴纳了应纳税款，那么其收款行为就是合法的。
- 如果台球厅未依法履行纳税义务，如未进行税务登记、未申报纳税或偷逃税款等，那么其收款行为就可能构成违法，面临税务机关的处罚和法律责任。
建议：
- 如果你个人开设了台球厅，建议尽快了解并遵守当地的税收政策和规定，依法进行税务登记和申报纳税。
- 可以咨询当地税务机关或专业税务人员，获取更具体的税务指导和帮助，确保你的台球厅经营合法合规。
- 定期关注税收政策的变化和更新，及时调整你的税务策略和申报方式，以适应新的税收环境和要求。
后续行动：
- 如果你对具体的税务问题或申报流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。