结论：签署了离职协议后悔了，是否还能去仲裁，取决于协议的具体内容及双方的履行情况。以下是对此问题的详细分析：
协议存在瑕疵，可以申请仲裁
- 重大误解：若劳动者在签订离职协议时，对协议中的关键条款（如赔偿金额、项目）存在误解，导致签订并非真实意思表示，那么劳动者有权申请仲裁，请求撤销该协议，并基于原劳动关系中的争议事项提出仲裁请求。
- 显失公平：如果协议内容严重偏向用人单位，权利义务极不对等，损害了劳动者的合法权益，仲裁机构在审查后可能会受理并支持劳动者的仲裁请求。
- 欺诈、胁迫或乘人之危：若用人单位以不正当手段迫使劳动者签订或变更协议，劳动者同样有权申请仲裁，要求撤销协议并获得合理赔偿。
单位违反协议，可以申请仲裁
- 若用人单位在签订离职协议后，未按照约定履行其义务，如未支付约定的经济补偿金、未办理社保转移等，劳动者可以依据协议内容提出劳动仲裁申请，要求单位承担相应的责任。
协议合法有效且已履行，较难得到仲裁支持
- 若离职协议是双方真实意思表示，内容不违反法律法规的强制性规定，且双方均已按协议履行完毕，那么仲裁机构一般会认定协议有效，驳回劳动者的仲裁请求。
- 如果协议中明确表明双方无任何形式的劳动纠纷，且劳动者已明确表示放弃其他相关权益，那么即便劳动者提出劳动仲裁，也难以获得有利结果。
发现新的证据或事实，可以申请仲裁
- 在签订离职协议后，如果劳动者发现了与劳动争议相关的新证据或事实，且这些证据或事实能够支持其仲裁请求，那么劳动者也可以据此申请劳动仲裁。
建议与注意事项：
- 仔细审阅协议条款：在签署离职协议前，劳动者应仔细审阅协议条款，确保自身权益不受损害。特别是关于赔偿金额、项目、支付方式等关键条款，要确保理解无误。
- 保留相关证据：劳动者在签署离职协议及后续过程中，应保留好与劳动争议相关的证据，如劳动合同、工资条、工作记录、离职协议等。这些证据将有助于支持其仲裁请求。
- 及时申请仲裁：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，劳动者在发现权益受到侵害后，应及时申请仲裁，以免错过时效。
- 遵循法律程序：劳动者在申请仲裁时，应遵循法律程序，按照仲裁委员会的要求提交相关材料，并按时参加仲裁庭审。
劳动仲裁流程简介：
- 提交申请：在争议发生后一年内，向仲裁委员会递交仲裁申诉书。
- 受理决定：仲裁委员会在收到申诉书后五日内作出是否受理的决定。
- 开庭通知：仲裁庭开庭五日前书面通知双方当事人。
- 开庭审理：包括明确请求、答辩、调查事实、举证质证、辩论、陈述等环节。
- 裁决或调解：若调解不成，仲裁庭将进行裁决，作出最终的处理决定。
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