能否要回父亲送人的菜地，需根据具体情况判断，主要取决于赠与行为的法律性质及是否满足撤销条件。以下分情况详细说明：

1. 若赠与行为已完成且无法定撤销情形，一般难以要回
   根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。若父亲已将菜地实际交付给受赠人，且双方签订了书面赠与协议（或通过其他方式明确赠与意思），同时不存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行对赠与人的扶养义务等），则赠与行为已完成，父亲无权单方面撤销赠与，要求返还菜地。

2. 若赠与行为未完成或存在法定撤销情形，可能可以要回

   • 未完成赠与：若父亲仅口头表示赠与，但未实际交付菜地（如未办理土地使用权变更登记、未移交管理权等），且受赠人未实际占有使用，则赠与合同未生效，父亲有权反悔并收回菜地。
     
   • 法定撤销权：根据《民法典》第六百六十三条，若受赠人有下列情形之一，赠与人（或其继承人、法定代理人）可以撤销赠与：
     
     • 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；
       
     • 对赠与人有扶养义务而不履行；
       
     • 不履行赠与合同约定的义务。
       若符合上述情形，父亲可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求受赠人返还菜地。

3. 若菜地涉及家庭共有财产，需其他共有人同意
   若菜地属于家庭共有财产（如父母共同所有），父亲单方赠与可能侵犯其他共有人的权益。根据《民法典》第三百零一条，处分共有的不动产或动产，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或全体共同共有人同意。若其他共有人未同意赠与，父亲无权单独处分，赠与行为可能被认定为无效或部分无效，此时可主张返还菜地。

建议行动：

• 核实赠与行为是否已完成（如是否交付、是否办理登记）；
  
• 收集证据证明是否存在法定撤销情形或侵犯共有人权益的情况；
  
• 若协商无果，可向法院提起诉讼，主张撤销赠与或确认赠与无效。
  

如有进一步细节（如赠与方式、菜地权属、受赠人行为等），可向我补充说明，以便更精准地分析。