发生摩托车与环卫车的事故后，可以按照以下步骤处理，我将分情况为您详细说明：

1. 立即保护现场并确保安全

   • 事故发生后，双方应立即停车，开启双闪灯，并在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
   • 若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
   • 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，包括车辆位置、刹车痕迹、散落物等，这些对后续责任认定至关重要。

2. 报警并等待交警处理

   • 无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 等待交警到场前，不要随意移动车辆或改变现场状况，除非为了救人或避免更大危险。
   • 交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

3. 收集证据并保留相关材料

   • 现场拍照或录像，记录车辆损坏情况、现场环境、交通标志等。
   • 交换双方驾驶证、行驶证、保险单等信息，并记录对方联系方式。
   • 如有目击者，尽量留下其联系方式，以便后续作证。
   • 保留好所有医疗费用发票、诊断证明、修车发票等，作为索赔依据。

4. 根据责任认定进行索赔或协商

   • 若责任在对方（环卫车）：
     • 可向环卫车所属单位或其保险公司提出索赔，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等合理损失。
     • 若对方拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决。
   • 若责任在己方（摩托车）：
     • 需承担对方因此次事故产生的合理损失，如环卫车维修费等。
     • 若己方有保险，可联系保险公司进行理赔。
   • 若双方均有责任：
     • 根据责任认定书上的比例，各自承担相应部分的损失。

5. 注意事项

   • 不要私了：除非事故轻微且双方无争议，否则不建议私了，以免后续出现纠纷无法维权。
   • 及时报保险：无论责任在谁，都应及时通知己方保险公司，以便后续理赔。
   • 保持冷静：事故发生后，保持冷静，避免与对方发生争执或冲突，理性处理。

温馨提示：交通事故处理涉及法律程序和专业知识，若对责任认定、赔偿标准等有疑问，或遇到复杂情况（如对方逃逸、拒赔等），可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细、专业的法律建议。