对于未成年犯抢劫罪、介绍卖淫罪、敲诈勒索罪的判决，需根据具体犯罪情节、年龄以及是否具有法定从轻或减轻情节等因素综合判定，无法直接给出具体刑期，但可明确判决的基本原则和考量因素。具体分析如下：

1. 年龄因素：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于介绍卖淫和敲诈勒索罪，若行为人已满十六周岁，则需承担刑事责任；若未满十六周岁，则一般不承担刑事责任，但法律另有规定的除外。
   • 不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

2. 犯罪情节：

   • 抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪的刑罚根据犯罪情节的严重程度，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情节的，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
   • 介绍卖淫罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百五十九条，介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。对于未成年人实施此罪，同样会考虑其年龄因素从轻或减轻处罚。
   • 敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于未成年人实施此罪，也会考虑其年龄因素从轻或减轻处罚。

3. 法定从轻或减轻情节：

   • 除了年龄因素外，如果未成年人具有自首、立功、认罪认罚、积极退赃等法定从轻或减轻情节，法院在判决时会予以考虑，并可能据此减轻刑罚。

4. 判决的综合考量：

   • 法院在判决时，会综合考虑未成年人的年龄、犯罪情节、社会危害程度、悔罪表现以及是否具有法定从轻或减轻情节等因素，依法作出公正、合理的判决。